碰撞檢測的實現是什麼故障導致擊中對方漩渦

Question

喜球，我有以下執行球在紅寶石球碰撞檢測，其工作對大多數碰撞。當某些天使球碰到對方時，怎麼會有一些缺陷。

我已經把我的執行到這裏，如果你的信息告訴我需要更多。但林總體上想知道更多。什麼導致球在某些天使的影響下圍繞對方旋轉。

def ball_collider! ball 
     for ball2 in @balls do 
      next if ball.object_id == ball2.object_id 
      next unless box_overlap ball2.boundbox, ball.boundbox 
      next unless ball_overlap ball, ball2 
      dx = ball2.x - ball.x 
      dy = ball2.y - ball.y 
      dist=Math.sqrt(dx**2 + dy**2) 
      bonuce_point_x = ball2.x - (ball.radii + ball2.radii) * dx/dist 
      bonuce_point_y = ball2.y - (ball.radii + ball2.radii) * dy/dist 

      bounce_line = [[bonuce_point_x,bonuce_point_y],[bonuce_point_x-dy,bonuce_point_y+dx]] 

      ball2.bounce! bounce_line 
      ball.bounce! bounce_line 
      motion_left = ball.unmove! bounce_line, true 
     ball_controller! ball if motion_left > 0.1 
    end 
end 

def box_overlap box1, box2 
    return (box1[:width] + box2[:width] > (box1[:x] - box2[:x]).abs) && (box1[:width] + box2[:width] > (box1[:y] - box2[:y]).abs) 
end 

def ball_overlap ball1, ball2 
    dx = ball2.x - ball1.x 
    dy = ball2.y - ball1.y 
    return (dx**2 + dy**2) < (ball1.radii+ball2.radii)**2 
end 

Answer 1

在您的物理模型中，您可能更新位置並在離散的時間間隔進行碰撞檢查。這意味着當您檢測到一對球之間的碰撞時，實際的碰撞會在此之前發生，因此您的計算將基於錯誤的運動向量。您可以進行計算以獲得正確的影響時間，但由於其他對象正在與您在相同時間間隔內檢查的兩個對象發生衝突，因此可能會變得雜亂無章。嘗試增加頻率（即減少您的時間間隔）來限制問題。

至於爲什麼你會得到「漩渦」效果：即使你現在正在彼此遠離，這些計算也會導致球在彼此相互移動後仍然會相互碰撞，這又會導致你的球下一次迭代將他們再次拉向對方的中心，等等等等。