使用特徵檢測來檢測行人過街燈'綠色男人'

Question

我正在研究一個應該使用視頻或從iphone相機拍攝的圖片來檢測'綠色男人'或'紅色男人'是否在行人過路處。

到目前爲止，我已經嘗試過圖像遮罩，輪廓和特徵檢測。

我寫的最後一個程序執行以下操作。

1. 放大到照相機圖像的ROI，以獲得行人光的更好的視圖（它更是一個ROI作物）

2. 進行圖像掩蔽，只露出綠色

3. 使用特徵檢測（SURF描述符和提取器&基於FLANN的匹配）將圖像與加載的模板進行匹配。

這裏是我的代碼： https://www.dropbox.com/sh/n5ck45tige2jgb9/X1DgVPdpPb 請按ZOOM，然後再匹配。

正如你可能發現的那樣，當圖像中的綠人存在時（Puggs.jpeg），這場比賽相當不錯，我可以設置一個「優秀比賽」數量的門檻，看看綠色男子被發現。但是，如果你使用像（IMG_0948.jpeg）這樣的圖像，那麼仍然存在與隨機事件匹配的情況，這使得很難確定是否通過依賴良好的匹配來檢測到「綠色人」。

匹配的穩健性是我現在的主要障礙。你有什麼建議或方向？先謝謝你。

Answer 1

如何尋找紅男子 - 如果你能看到他，那麼你知道你將無法看到綠色;如果兩個檢測程序都具有相當低的漏報率，那麼您將縮短到綠燈閃爍之間的時間點;無論如何，你可能要假設它不是綠色的。