是否有現成的公式可以從iPhone 3GS的加速度計X/Y/Z獲得Pitch/Roll值？

Question

剛剛開始實現基於增強現實的項目，獲得了GPS位置，航向和兩個缺失的變量來操縱虛擬攝像機是Pitch/Roll。

我想知道是否有現成的公式我可以合併到項目中。能省下我很多時間。提前致謝。

Answer 1

我鑽進了問題，因爲，所以有關解決方案的一個真的詳細後可以在這裏讀到：

Get pitch and roll angles from the iPhone's accelerometer vector在gotoandplay.freeblog.hu

Answer 2

我認爲this post關於iphone加速計將回答你的大部分問題，包括示例代碼。

Answer 3

您可以通過它計算弧度CMMotionManager訪問設備旋轉基於原始數據（加速度計，陀螺儀等）。請確保您啓用了傳感器的更新：

if (motionMng.deviceMotionAvailable && !motionMng.deviceMotionActive) { 
    motionMng.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/50.0; 
    [motionMng startDeviceMotionUpdates]; 
} 

之後訪問旋轉 - pitch（X），roll（y）和yaw（Z） - 通過查詢attitude對象：

CMDeviceMotion *motion = [motionMng deviceMotion]; 

if (motion != NULL) { 

    float pitch = motion.attitude.pitch; 
    float roll = motion.attitude.roll; 
    float yaw = motion.attitude.yaw; 

    NSLog(@"ROTATION: x:%f y:%f z:%f", pitch, roll, yaw); 
}