是否可以結合加速度計和數字指南針來獲得精細的陀螺儀？

Question

我想製作一個需要使用陀螺儀傳感器的應用程序

但是，由於便宜的android手機沒有提供這種傳感器，但它本身仍然具有加速度計和數字羅盤。

據我所知..既然，加速度計可以檢測到我們手機的3軸。與陀螺儀相比，只有他們缺乏的東西是他們無法檢測到用戶旋轉他們的手機而不改變他們的姿勢。這就是爲什麼我需要使用數字指南針來解決這個問題的北方。

所以，我想知道是否可以只使用這兩個傳感器來使陀螺儀傳感器工作？任何人都試過？它真的有用嗎？

感謝

Answer 1

爲什麼您的應用需要陀螺儀目前尚不清楚。我假設你想跟蹤手機的方向。

您可以使用加速度計，指南針和低通濾波器合理地跟蹤手機方向。它滯後一點，但它的工作原理，我已經實施了Shimmer平臺。另請參閱my answer here，其中附有演示視頻的鏈接。