修改四元數，同時更新

我認爲像很多新手，我奮力把握四元數的應用，特別是如何手動操縱它們...修改四元數，同時更新

我有一個mecanim模型（即基本姿勢的數組）所以每一幀，我需要更新我的模型與最新的姿勢，所以它看起來生活。

我用23根mecanim骨頭，所以有映射我的模型的骨骼到Unity的mecanim系統，我想對待頭不同，通過使它變成在相反的方向是什麼運動數據使然，或什麼：東西顯示頭部移動的方式不同。

for (int i = 0; i < 23; i++) 
{ 
    switch (i) 
    {      
     case (int)AnimationSegment.Head: 
      model[i].rotation = pose[i].rotation; // Let's turn the head... 
      break; 

     default: 
      model[i].rotation = pose[i].rotation; 
      break; 
    } 
}

我怎麼才能乘以（一對註釋行）pose[i].rotation，例如，旋轉頭45度，比它如何會更？

下面是我自己的不成功的嘗試（其希望展示我是如何誤解了四元數，所以我希望得到任何幫助）：

Quaternion q = Quaternion.Euler(new Vector3(-x, y, z));

在此之後，我改變了該行以將註釋：

model[i].rotation = pose[i].rotation * q;

來源

2015-10-23 Joshua

您將需要一個void更新方法。請參閱http://docs.unity3d.com/ScriptReference/MonoBehaviour.Update.html。至於實際的代碼，我也是Unity的初學者，但是嘗試一下你之前做過的事情，並將其作爲每幀更新方法更新中的任何代碼以無效更新方法實現。如果你想讓頭部與當前方向相反，那麼x和y方向的旋轉-1會簡單地乘以-1？ –

四元數可能有點複雜，即使在使用它們之後，我總是必須回到文檔並查找它們。如果你真的想了解所有的東西，以及如何將它們結合起來的作品，你可以看看一些東西，線性代數或...

避免問題

使用您現有的四元數的.eulerAngles功能拉出圍繞x，y和z軸的旋轉。然後你可以操縱這些，但是你想要的。比如像你說的關於旋轉的東西45度以上

Vector3 existingAngles = model[i].rotation.eulerAngles; 
Vector3 newAngles = new Vector3(existingAngles.x, existingAngles.y, existingAngles.z + 45); 
model[i].rotation.eulerAngles = newAngles;

請記住，你總是可以從通常很難轉換再次4x4矩陣（四元），以歐拉角和回工作，我會建議你堅持操縱角度並重新分配簡單情況。

來源

2015-10-23 18:42:56 NotAGenie

修改四元數，同時更新

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