如何獲得準確的深度圖？

using namespace std; 
using namespace cv; 

int main(int argc, char**argv) 
{ 
    long lframecount=0; 
    //load the videos 
    VideoCapture capture1(argv[1]); 
    VideoCapture capture2(argv[2]); 
    cout << argv[1] << endl; 
    cout << argv[2] << endl; 

    if(!capture1.isOpened()||!capture2.isOpened()) 
    { 
     cout<<"cant load stereo video"; 
     return -1; 
    } 

    Mat frame1,frame2; 
    capture1>> frame1; 
    capture2>> frame2; 
    long framecount1= capture1.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); 
    long framecount2= capture2.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); 



    namedWindow("depthmap",cv::WINDOW_NORMAL); 


    cv::Mat disp; 
    cv::Mat vdisp; 
    for(long i=1;i<5;i++) 
    { 
     lframecount++; 
     int number=lframecount; 
     string frame; 
     std::ostringstream convert; 
     convert<<number; 
     frame = convert.str(); 
     //cout<<lframecount<<"\n"; 
     capture1 >> frame1; 
     capture2 >> frame2; 
     cv::StereoVar stereo; 

     stereo.minDisp=-80; 
     stereo.maxDisp=80; 
     stereo(frame1,frame2,disp); 
     double min, max; 
     minMaxLoc(disp, &min, &max); 
     disp.convertTo(vdisp, CV_8U, -255.0/max, 255); 

     std::cout<<"framecount :"<< frame<<std::endl; 
     imshow("depthmap",vdisp); 
     waitKey(30); 
     write << vdisp; 
     //waitKey(30); 
     //if(waitKey(0)) 
     //break; 
    } 
    write.release(); 
    cv::destroyAllWindows(); 
    return 0; 
}

這是我的code.I在圖像中得到很多噪音。我使用從我的相機拍攝的圖像。任何人都可以給我一個好方法嗎？或者任何人都可以指出錯誤嗎？我正在使用stereo var函數在opencv中可用。其他函數會給出更好的結果嗎？如何獲得準確的深度圖？

來源

2014-01-15 kadu

請發佈您的圖片。 – kkuilla

我無法發佈我的照片..怎麼辦？ – kadu

把它放在其他服務器上，並張貼到它的鏈接 – phyrox

我建議你使用cvFindStereoCorrespondenceBM

但首先的功能：你有校準你的相機？

也許你應該檢查如何將相機使用的OpenCV和this關於計算深度圖校準this教程（也稱爲視差圖）。

來源

2014-01-15 09:16:26 phyrox

沒有校準，我們也可以得到圖像糾正正確??我使用衝浪功能獲得基本矩陣，反過來我發現了糾正的形象..現在我想獲得差距map.i使用cv :: findStereoCorrespondanceBM，但我無法得到正確的結果。圖像中有很多噪音。拍攝圖像時是否有任何考慮？// – kadu

您是否正在使用立體視覺矯正一幅圖像？如果是這樣，也許你應該考慮修改你的問題，幷包括確切的問題。 – phyrox

如何獲得準確的深度圖？

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