如何獲得在深度流中選擇的ROI的RGB值

我寫了一個簡單的kinect應用程序，我正在訪問深度值以檢測某些對象。我使用下面的代碼來獲取深度值如何獲得在深度流中選擇的ROI的RGB值

depth = NuiDepthPixelToDepth(pBufferRun);

這會給我每個像素的深度值。現在我想要查看圖像的一個區域，並獲取相應區域的RGB攝像機值。

我不知道什麼：

我需要開一個彩色圖像流？
還是僅僅將深度轉換爲彩色就足夠了？
如何使用NuiImageGetColorPixelCoordinateFrameFromDepthPixelFrameAtResolution？

我很好用最簡單的解決方案，我有一個深度框架和一個顏色框架，以便我可以選擇一個ROI與opencv，然後相應地裁剪顏色框架。

來源

2012-11-12 memyself

我需要打開彩色圖像流嗎？

是的。您可以在不打開流的情況下獲取彩色框架中的座標，但是您將無法對它們執行任何有用的操作，因爲您不需要索引顏色數據！

還是僅僅將深度轉換爲彩色就足夠了？

將距離轉換爲顏色沒有意義。您需要兩個圖像流和一個座標轉換功能。

如何使用NuiImageGetColorPixelCoordinateFrameFromDepthPixelFrameAtResolution？

這是一個非常有文件記載的功能。請看看NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixelAtResolution，因爲函數參數和文檔實際上是有意義的！深度值和深度座標（x，y）在RGB（x，y）座標中。簡單。

要在某些給定座標處獲取RGB數據，必須先使用NuiImageStreamGetNextFrame獲取RGB幀，以獲取INuiFrameTexture實例。撥打電話LockRect即可獲得NUI_LOCKED_RECT。該對象的pBits屬性是指向原始XRGB圖像的第一個像素的指針。該圖像按照從上到下的從左到右的順序逐行存儲，每個像素由代表填充字節的4個連續字節表示，然後是R，G和B。因此

在(100, 200)位置的像素是在

lockedRect->pBits[ ((200 * width * 4) + (100 * 4) ];

和表示紅色通道的字節應在

lockedRect->pBits[ ((200 * width * 4) + (100 * 4) + 1 ];

這是一個標準的32位RGB圖像格式，並且緩衝液可以是自由傳遞給您的圖像處理庫的選擇... GDI，WIC，OpenCV，IPL，無論如何。我不完全肯定我的像素字節順序是正確的，我認爲它是XRGB，但它可能是XBGR或BGRX，例如，測試哪一個實際返回應該是瑣碎）

來源

2012-11-12 15:56:25 Rook

我不明白'NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixelAtResolution'：這個函數只會返回相應深度框架的顏色框架的X/Y座標。但我也想獲得顏色信息。我如何獲得？你有沒有例子？ – memyself

@memyself那麼，你可以直接從彩色圖像獲取RGB值，對吧？您可以使用RGB流上的NuiImageStreamGetNextFrame來獲取顏色框，然後使用pFrameTexture-> LockRect來獲取RGB緩衝區。它存儲爲一個正常的每像素32位XRGB圖像 – Rook

我明白如何抓取RGB緩衝區，但我不知道如何訪問位置x，y處每個通道的像素值。 – memyself

如何獲得在深度流中選擇的ROI的RGB值

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