在android中的位置算法opencv

Question

我一直在網上查找和在android opencv源代碼，但我無法確定posit算法的opencv方法在哪裏。有誰知道他們在opencv的源代碼？

我檢查，其中下面的鏈接聲稱它是：

https://code.google.com/p/viewercv/source/browse/android-opencv/opencv/modules/calib3d/src/posit.cpp?r=fdcf3fdbac4cccbb0eefd55db5c8acd86ca78bb7

但我仍然無法找到它。有誰知道我可以如何使用鏈接中的代碼來自己構建它？希望我只是在android opencv中忽略了一些東西。我找不到cvFindExtrinsicCameraParams2（）。

**更新

cvFindExtrinsicCameraParams2已更名爲solvePnP在C++實現的OpenCV的;然而，我仍然不知道posit算法的位置。

任何幫助將不勝感激。

Answer 1

opencv中的SolvePnp做了我需要的一切從posit算法