將OpenCV項目從桌面C++移植到Android NDK

Question

我的意圖是測試對OpenCV算法的一些修改，特別是ORB特徵檢測器和描述符。所以我開始在C++的桌面上開發，並從OpenCV源文件複製了一些.cpp文件，特別是orb.ccp，fast.cpp，precomp.cpp，fast_score.cpp。第一個是算法的主要文件，第二個是ORB使用的特徵檢測器，第三個和第四個是fast.cpp中用「includes」調用的必需的。很明顯，我從OpenCV .hpp（s）複製了頭文件和方法聲明，創建了我的頭文件。我在所有文件中更改了涉及的兩個類的名稱（ORB和FAST - > myORB和myFAST），以便您可以將對我的算法版本的調用與OpenCV的調用區分開來，因爲仍需要OpenCV for所有imgproc函數，核心，mat類...用於修改cpp文件內部。

到目前爲止好，它的工作原理，我能夠使用我的版本的ORB複製並最終應用更改的算法。

當我切換到Android NDK時出現問題。在使用NDK設置項目之後，我所做的是創建一個JNI方法，在該方法中，我將實現將使用算法ORB的代碼，然後導入上述文件.cpp和.hpp，設置.mk文件和其他相關內容東西來編譯我的文件，並明顯設置項目使用OpenCV4Android。

問題是：我的算法工作正常，代碼是由Eclipse ADT編譯/構建和啓動的，我可以調用myORB類。但是，當我打開我的文件版本時，對於istance（my）orb.cpp，在ADT的編輯器中，出現了以下問題：與（opencv）方法相關的代碼有數十個錯誤，不存在（「無法解析」 ），使用無效參數調用（opencv）方法...所以打開文件後，它顯示錯誤，然後再次在ADT中構建項目是不可能的，但如果我刪除並將.cpp文件複製回該項目再次編譯沒有問題，直到我再次打開它...

Answer 1

這個問題是由於Android ADT和/或Android NDK。編輯器識別虛假錯誤，實際上，控制檯指示C代碼編譯時沒有錯誤。但是，Eclipse不允許運行代碼/應用程序，據他說，它包含錯誤。因此，要解決這個問題最快的辦法是修改該項目的性質：

Project -> Properties -> C/C + + General -> Code Analysis 

改變的出現在編輯器中「警告」或其他類型的「問題」，「嚴重」。