Box2d從旋轉身體獲得形狀點

我現在有點困惑。如果我從Box2d的夾具中獲得Shape，它會返回與身體和角度位置相關的點（帶 - > getVertices）。但不應該在那裏存儲數據的形狀的實際點？Box2d從旋轉身體獲得形狀點

要清除事情：我有一個多邊形形狀將旋轉。現在我想要得到它們實際上所有的點數。有沒有一種方法可以使用？或者我必須計算轉換，這對我來說不會有什麼意義。

即時通訊使用box2dweb爲JavaScript。

2012-08-10 fehrlich

是的，你需要使用body轉換來計算當前位置。點以本地（主體）座標存儲，因此移動主體（一點）不需要更新所有燈具的所有點。考慮一個物體在空的區域移動，沒有計算碰撞......物理引擎根本不需要固定點。如果將它們存儲在世界座標中，這些點也會很快失去精度。

如果你想畫的燈具，你可以得到這樣的（C++）的點的當前世界上的地位：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint(localPos);

來源

2012-08-10 20:00:34 iforce2d

但GetWorldPoint也「只」計算位置。不應該將它存儲在某個位置，或者box2d是否每次都會計算真實位置？是否有GetWorldPoint的反轉功能，或者我必須像GetBodyPoint一樣實現它（worldPos） – fehrlich 2012-08-11 15:45:38

因爲我上面解釋的原因，世界點不存儲在任何地方。 Box2D僅在需要時才計算真實位置，並非每次都需要打勾。如果您檢查Box2D手冊，您會看到有一個GetLocalPoint作爲GetWorldPoint的逆向工作。 http://www.box2d.org/manual.html – iforce2d 2012-08-11 20:03:20

你得到身體的改造，並將其應用到每個頂點。這將本地頂點位置轉換爲世界位置。

來源

2012-08-10 23:09:54

Box2d從旋轉身體獲得形狀點

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