閉環特性多項式

系統G（s）在單位負反饋中與補償器K（s）連接。單式形式的閉環特徵多項式由p（s）給出。確定s的係數'B'。給你的答案3 d.p.閉環特性多項式

G(s)=(1.3s+2.5)/(0.6s^2 +2.6s+2);  K(s)=(s+1.6)/(s+0.5) 

p(s)=s^3+As^2+Bs+C

正確答案：

13.1333 ± 0.002

另一個問題由講師設置。

>> G=tf([1.3 2.5],[0.6 2.6 2]); 

>> K=tf([1 1.6],[1 0.5]); 

>> Gc1=feedback(G*K,1); 

>> Gc1 = 

     1.3 s^2 + 4.58 s + 4 
    ------------------------------ 
    0.6 s^3 + 4.2 s^2 + 7.88 s + 5

我不確定現在該做什麼。

來源

2016-01-03 Noah

和你嘗試的解決方案是什麼？ – DrBwts

G = tf（[1.3 2.5]，[0.6 2.6 2]）; >> K = tf（[11.6]，[1 0.5]）; Gc1 =反饋（G * K，1）; Gc1 =反饋（G * K，1）; Gc2 = 如果你可以編輯你的原始文章，那麼我最後會得到一個傳輸函數 – Noah

它會更容易看到，註釋部分的格式很爛 – DrBwts

您已經有了解決方案，只需通過minreal（在這種情況下，這意味着將分子和分母除以0.6）將結果閉環傳遞函數轉換爲最小單變量實現並完成。

>> G=tf([1.3 2.5],[0.6 2.6 2]); K=tf([1 1.6],[1 0.5]); 
>> P = feedback(G,K) % negative feedback by default 

P = 

    1.3 s^2 + 3.15 s + 1.25 
    ------------------------------ 
    0.6 s^3 + 4.2 s^2 + 7.88 s + 5 

Continuous-time transfer function. 

>> Pm = minreal(P) 

Pm = 

    2.167 s^2 + 5.25 s + 2.083 
    ----------------------------- 
    s^3 + 7 s^2 + 13.13 s + 8.333 

Continuous-time transfer function.

B項是

>> Pm.den{1}(3) 

ans = 

    13.1333

來源

2016-01-03 19:27:38 percusse

非常感謝 – Noah

閉環特性多項式

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