如何將像素從相機圖像平面轉換爲另一個相機圖像平面？

得到

兩個攝像頭，校準是他們內在和外在矩陣之間完成的，我能夠得到的（U，V）的第一臺相機，我怎麼能拿（V U，）第二臺相機？可以做什麼樣的改造？攝像機位置是固定

請更正您的問題。在問題中關於「轉換」的問題中，但問題的細節告訴您無法從第二臺相機讀取（U，V）數據，同時能夠從第一臺相機讀取數據。 – zmechanic

它是立體作業嗎？你似乎有兩臺平行相機，對嗎？ – smttsp

@zmechanic我想要的是找到一種在二維平面之間轉換的方式 –

2017-03-07 23:52:29

這只是爲您提供位置，旋轉或/和翻譯圖像時像素的位置。在這一個，你有一個圖像，並修改它，但是，在你的情況下，他們是從不同的位置拍攝的不同的圖像。所以，這不會對你有用。 – smttsp

由於這些相機是相同常彼此（即stereo），所述第一圖像中的點（X，Y）的Y軸將保持在第二圖像中的同一即， y' = y。只有x會改變。（y是垂直軸，x是水平的）。

有一些技術可以找到x'。最簡單的是標準化互相關。選擇一個圍繞點的窗口，進行歸一化的互相關。結果將是圖像寬度的數組。

除非您在平滑區域中搜索點，否則數組（峯）中的最大值預計爲您的匹配點。

或者，您可以嘗試SIFT/SURF功能，但我不擅長這些。我只知道你可以在Matlab中使用的函數（如detectSURFfeatures）。

請注意，如果您使用兩個不同的相機，則必須校準它們兩個。

2017-03-08 00:58:16 smttsp

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