使用OpenCV將點從一個圖像平面轉換爲另一個平面

Question

我正在嘗試校準攝像機，以便可以在攝像機圖像上取一個任意點並將其轉換爲另一個2D平面（房間的地面），所以我可以準確地找出物體在地板上相對於地面上其他點的位置。

到目前爲止，我已經看了OpenCV的使用幾種不同的方法，但我不明白這是最好的辦法..

1. 計算基本矩陣，相關的兩個平面分。這種方法看起來很簡單，但我不確定一旦擁有基本矩陣後如何進行點的轉換。
2. 使用同形轉換。也似乎是兩個平面上的點用不同的角度
3. 計算相關的可能性透視變換
4. 查找外部照相機參數（好像這種方法可能需要更多的信息比我提供給我）

這裏的正確方法是什麼？這似乎是一個很常見的問題。

Answer 1

使用同形變換，如果您提供4個間隔很遠的點，findHomography生成的變換將非常適合您的需求。然後，您可以使用perspectiveTransform應用轉換。