地面移動機器人中的轉速錶有什麼用途？

Question

我知道轉速錶是一種測量軸或圓盤轉速的儀器。 轉速錶可用於以下用途：

1. NXT電機有一個內置轉速錶，用於跟蹤電機軸的當前角度（以度爲單位）。

2.用於確定車輪的速度。

還有什麼可用的？

Answer 1

用來保持任何旋轉軸的角度的軌跡，就像你在你的問題提了一個轉速錶，有可能是更多搜索更一般的父母的名字：一個編碼。編碼器用於追蹤不止輪子的角度;他們可以跟蹤機器人手臂關節角度，攝像機角度等。任何可移動關節都可以安裝編碼器，以便機器人可以測量其在空間中的位置。爲了進一步的谷歌搜索和學習，將機器人模型+機器人編碼器的數據轉換爲結束位置的計算稱爲運動學。