我的AABB碰撞檢測/解析代碼有什麼問題？

我正在使用JavaScript的遊戲引擎，我目前正在研究碰撞系統。我制定了算法來解決與玩家發現的衝突，但我沒有得到預期的行爲。這裏是代碼：我的AABB碰撞檢測/解析代碼有什麼問題？

if (gameObjects [i].hasComponent ("BoxCollider") == true) { 
     for (var x = 0; x < gameObjects.length; x++) { 
      if (gameObjects [x].hasComponent ("BoxCollider") == true && gameObjects [i] != gameObjects [x]) { 
       if (gameObjects [i].transform.xPos - (gameObjects [i].getComponent ("BoxCollider").width/2) < gameObjects [x].transform.xPos + (gameObjects [x].getComponent ("BoxCollider").width/2) && gameObjects [i].transform.xPos + (gameObjects [i].getComponent ("BoxCollider").width/2) > gameObjects [x].transform.xPos - (gameObjects [x].getComponent ("BoxCollider").width/2) && gameObjects [i].transform.yPos - (gameObjects [i].getComponent ("BoxCollider").height/2) < gameObjects [x].transform.yPos + (gameObjects [x].getComponent ("BoxCollider").height/2) && gameObjects [i].transform.yPos + (gameObjects [i].getComponent ("BoxCollider").height/2) > gameObjects [x].transform.yPos - (gameObjects [x].getComponent ("BoxCollider").height/2)) { 
        //collision 
        if (gameObjects [i] == player) { 

         var xPenetration = 0; 
         var yPenetration = 0; 

         //i is left of x 
         if (gameObjects [i].transform.xPos < gameObjects [x].transform.xPos) { 
          xPenetration = -1 * ((/*i right edge*/gameObjects [i].transform.xPos + gameObjects [i].boxCollider.width/2) - (/*x left edge*/gameObjects [x].transform.xPos - gameObjects [x].boxCollider.width/2)); 
         } 

         //i is right of x 
         else if (gameObjects [i].transform.xPos > gameObjects [x].transform.xPos) { 
          xPenetration = ((/*x right edge*/gameObjects [x].transform.xPos + gameObjects [x].boxCollider.width/2) - (/*i left edge*/gameObjects [i].transform.xPos - gameObjects [i].boxCollider.width/2)); 
         } 

         //i is top of x 
         if (gameObjects [i].transform.yPos < gameObjects [x].transform.yPos) { 
          yPenetration = -1 * ((/*i bottom edge*/gameObjects [i].transform.yPos + gameObjects [i].boxCollider.height/2) - (/*x top edge*/gameObjects [x].transform.yPos - gameObjects [x].boxCollider.height/2)); 
         } 

         //i is bottom of x 
         else if (gameObjects [i].transform.yPos > gameObjects [x].transform.yPos) { 
          yPenetration = ((/*x bottom edge*/gameObjects [x].transform.yPos + gameObjects [x].boxCollider.height/2) - (/*i top edge*/gameObjects [i].transform.yPos - gameObjects [i].boxCollider.height/2)); 
         } 

         if (Math.abs (xPenetration) > Math.abs (yPenetration)) { 
          gameObjects [i].transform.xPos += xPenetration; 
         } else { 
          gameObjects [i].transform.yPos += yPenetration; 
         } 

        } 
       } 
      } 
     } 
    } 
}

來源

2016-11-19 Brady W

對不起，但「但我沒有得到預期的行爲。」不能幫助我們理解問題的原因，而是一個可運行的例子可以幫助我們 – InferOn

'我的代碼有什麼問題？'您的代碼沒有任何註釋表明目的/指定的行爲。你的代碼很難閱讀，特別是在SE的代碼窺視孔中。測試'gameObjects [i] == player'看起來不變：將其移出循環。縮小縮進級別 - 缺乏重構，使用'繼續'語句。在源代碼級別「消除」常見子表達式，例如'（gameObjects [i] .getComponent（「BoxCollider」）。width/2）'。在詢問調試支持時沒有說明必需和觀察到的行爲是解決問題的理由。 – greybeard

發生了什麼？它沒有檢測到碰撞嗎？它是否檢測到假陽性碰撞？它是否檢測到它，但不正確地迴應它？ – samgak

有幾個問題。首先，您需要處理gameObjects [i].transform.xPos正好等於gameObjects [x].transform.xPos（y位置相同）的情況。目前你處理的是小於，大於但不等於。因此，只要改變<到<=或>到>=例如：

if (gameObjects [i].transform.xPos <= gameObjects [x].transform.xPos)

的另一個問題是，當你發生衝突，它如果你把一個對象了它沿軸線相撞的物體看起來更自然最小穿透距離。所以只要改變這一行來選擇x和y的最小值而不是最大值：

if (Math.abs (xPenetration) < Math.abs (yPenetration))

來源

2016-11-20 03:01:21 samgak

謝謝你先生！在你的答案的第二部分進行了簡單的改變之後，一切都很順利 –

我的AABB碰撞檢測/解析代碼有什麼問題？

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