我已經注意到了一些關於它我想用這個做一些實現。但我有一些疑問。 de AABB的問題是對象必須是軸對齊的，否則你必須重新計算每一幀的bbox，是嗎？重新計算是否昂貴？那麼精度如何，你可以製作一個碰撞樹細分bbox？它如何與AABB協同工作？碰撞檢測使用AABB或OBB的懷疑
OBB面向對象旋轉，對嗎？你必須在遊戲開始之前構建樹。我把它的實施困難得多，有點貴，但我在精度上獲得了很多。但是如果對象在遊戲中旋轉，bbox會自動重新計算其旋轉角度？
哪一個最常用於遊戲？爲什麼？
預先感謝您:)
據我所知，大部分的物理引擎的使用+的AABB掃-和修剪算法的碰撞檢測的廣泛階段。 樹對於動態對象之間的碰撞檢測幾乎沒有用處。然而，樹可以成功地用於靜態幾何
與德AABB的問題是，對象必須軸線對齊， 否則你必須每一幀進行重新計算BBOX，是 嗎？
是的，AABB必須重新計算每次身體方向的變化。 但是這對盒子，膠囊，錐體，圓柱體來說是非常便宜的操作。對於多邊形模型肯定會更昂貴，但對於低多邊形模型的AABB計算具有正常的性能。總而言之，AABB重新計算比昂貴的窄階段算法要好。
AABB，OBB，球體，膠囊之間的選擇取決於您正在運行的模擬類型以及您的約束（通常是實時應用程序）。
您需要評估正反兩方面並做相應的選擇。例如，使用AABB的測試速度非常快，但當對象旋轉時需要重新計算AABB。但是，如果您正在處理非常複雜的對象並處理BVH，則更新AABB樹非常快，因爲您只需要重新計算底部的AABB，而較高的AABB則是由子AABB構建的。使用OBB時，測試成本較高，但如果您正在處理剛性對象，則不需要重新計算OBB。
如果您決定使用可變形的物體，AABB樹（或球體樹）絕對是一個更好的主意，因爲無論如何您的樹需要更新。
現在的問題是：更新AABB-tree或OBB重疊測試產生的開銷是多少？所有這些都取決於你的模擬：對象的複雜性，每秒的平均CD測試等......你可以根據不同形狀的不同方法（BVH，網格...）找到不同CD庫的一些基準，並針對特定問題進行測試。 Here是一個您可能會感興趣的例子。
關於實施，由於所有這些已經在很多年前進行過研究並在許多圖書館實施，所以您不應該有任何麻煩。你可以看看Christer Ericson的實時碰撞檢測，所有這些問題都得到了非常清楚的回答和解釋。
您還可以在不同形狀之間混合使用，例如一個用於廣義階段，另一個用於狹義階段（一旦你到達葉子），但你可能不需要像這樣的東西。