將位置傳感器電壓與電機轉速關聯PWM

Question

這是一個普遍問題，我認爲這可能是一個數學問題，但它是針對Arduino平臺的。

我正在做一個球懸浮項目，將乒乓球懸浮在一個管中的設定點，球的位置讀取與激光位置傳感器，提供與球的位置相關的模擬電壓。傳感器輸出對於管長度的工作範圍而言是非常線性的。

然後我有一個用PWM控制的風扇作爲％，這是用一個鍋手動調節的，我用一英寸的增量在管上標記了一個刻度。

基本上，我製作了一個傳感器電壓輸出值表，與管中不同位置電機的PWM％值有關。

我做了一個關於這兩個變量的圖表，它出人意料地非常線性。我確實在Excel的趨勢線，並獲得y的直線方程= 3.0265X + 15.05

X是傳感器位置（以伏特爲單位），且Y爲以％表示的PWM值，

的部分我有在Arduino中，模擬引腳的模擬電壓值爲0到1023，並將其與PWM模擬寫入電機（A值從0到255）。

我知道analogRead（）和ADC，所以我將0到1023的值通過（5.0 * analogvalue）/ 1023轉換爲電壓;

這會給我電壓，但我不知道如何將此與PWM相關聯，例如傳感器電壓的變化與PWM對電機的變化。我認爲我走在正確的軌道上，但不能把點子連接在一起。

任何幫助將不勝感激！

感謝

Answer 1

一般來說，PWM百分比直接關係到電源電壓的電壓。也就是說，如果你有一個5伏的Arduino，並且PWM百分比是75％，那麼輸出應該是3.75伏，只要你有一個輸出電路能夠「過濾」掉單獨的脈衝。

請記住，PWM值的範圍是0到255，所以您需要將期望的「analogRead（）」值（範圍爲0到1023）除以四的因子使用PWM產生正確的輸出電壓。