這對於3D表面網格

Question

讓我解釋什麼，我要做的庫：

我與KINECT工作，我想捕捉來自周圍環境的深度，創造它的三維網格。

我正在使用Visual Studio 2010 32bits，C++，OpenNI2庫爲kinect。用這個我可以獲得點雲。現在我必須做三角測量。

我讀了關於PCL（點雲庫），但問題是它們與OpenNI2（或至少尚未）兼容。

那麼，我該怎麼辦？我以爲不同的選擇？

1. 執行降級到OpenNI
2. 使用不同的庫使用不同的庫創建表面Kinect的
3. 網

，如果我不得不使用不同的庫，至極你建議我嗎？在此先感謝

Answer 1

看一看kingfu largescale

Answer 2

如果你需要一個快速和骯髒的解決方案，最好的辦法是1下調至openni並使用PCL。它應該是相對快速和容易的。

但是，如果您有興趣捐獻圖書館，您可以留在OpenNI2並嘗試merging the OpenNI2 grabber之後的親友。我建議閱讀這篇文章中的評論。

它可能無法正常工作，但您可以嘗試。你總是可以選擇回到OpenNI。