執行Hookes法則/彈性繩索的幫助不大？

http://www.youtube.com/watch?v=_DyzwZJaDfM

的「棕色」體控制與鼠標按下鼠標時我計算利用胡克定律（吹罰至http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=4&t=116）力和「藍」車身應該引起到「棕色」身體。

但是，如視頻所示，「藍色」身體不停地繞着軌道運行，而不是停止。我想實現的是「彈性繩索」就像東西。首先我嘗試使用DistanceJoint，但是我無法給關節提供一個靜態距離。

這裏是我實施胡克定律 -

-(void)applyHookesLaw:(b2Body*)bodyA:(b2Body*)bodyB:(float) k:(float) friction:(float)desiredDist 
{ 
    b2Vec2 pA=bodyA->GetPosition(); 
    b2Vec2 pB=bodyB->GetPosition(); 
    b2Vec2 diff=pB- pA; 
    b2Vec2 vA=bodyA->GetLinearVelocity(); 
    b2Vec2 vB=bodyB->GetLinearVelocity(); 
    b2Vec2 vdiff=vB-vA; 
    float dx=diff.Normalize(); 
    float vrel=vdiff.x * diff.x + vdiff.y * diff.y; 
    float forceMag= -k*(dx-desiredDist);//-friction*vrel; 
    diff*=forceMag; 
    bodyA->ApplyForce(-1*diff,bodyB->GetPosition()); 

    //bodyA->wakeUp() 

}

任何提示嗎？

PS - 世界比重爲0.0

來源

2011-08-10 Ashika Umanga Umagiliya

你希望兩個機構完成了相互接觸？如何做你已經有的東西，再加上兩個身體之間的弱小鼠關節？ – iforce2d

哦，它沒有發生在我之前..謝謝小費！ –

您也可以添加一些摩擦，如空氣阻力。根據能量守恆，你看到的行爲是正確的。 – Beta

Hooke's law當併入Newton's Second law是二階微分方程：m d^2 x/dt^2 = - k x，其中x是一個矢量。正如Beta在評論中指出的，你可以增加摩擦。如果沒有摩擦項，像你觀察到的軌道是常見的，它們將無限期地持續下去。通常的方式增加摩擦力是增加一個與速度成正比的項，並且像胡克文術語（-k*x）一樣，它也是負的，即它反對運動。

如果我正確地讀取了您的代碼，那麼在設置forceMag後面的註釋中已經有這樣的術語。但是，我不明白你對vrel的計算，它看起來像是相對速度和連接兩個物體的矢量之間的點積。 vdiff已經是正確的形式。此外，不像彈簧力，這個力沿着相對速度引導（vdiff）。因此，要實現它，我會改變行，你就bodyA打電話ApplyForce到

bodyA->ApplyForce(-1*diff - friction*vdiff,bodyB->GetPosition());

來源

2011-08-12 03:00:08 rcollyer

執行Hookes法則/彈性繩索的幫助不大？

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