計算Android的DeviceMotionEvent值

我想使用the values that Android's SensorEvent provides來計算與DeviceMotionEvent指定的值相同的值。計算Android的DeviceMotionEvent值

我的問題是指GX，戈瑞，GZ Android的文檔中的部分：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
     // alpha is calculated as t/(t + dT) 
     // with t, the low-pass filter's time-constant 
     // and dT, the event delivery rate 

     final float alpha = 0.8; 

     gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
     gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
     gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

     linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
     linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
     linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 
}

什麼都應該是在代碼中引用的gravity陣列的價值？它也提到了alpha，但我仍然不明白它是什麼/代表什麼，它是如何工作的（什麼是低通濾波器？你如何確定「時間常數」？甚至測量「傳輸率」是什麼？），或者爲什麼它甚至設置爲0.8（相當隨意）。

我明顯缺乏物理系，但我理解數學。所以如果有人會如此善意地解釋背後的物理推理，我會非常感激。我知道我鏈接的頁面上有條款的解釋，但它們在我的腦海中仍然沒有任何意義，只是術語匹配設備加速或旋轉的軸的圖片。

來源

2012-01-13 user1141897

這是一個低通數字濾波器。它用於以簡單的方式去除振動（高頻信號）。

α在0到1之間。α越高，振動的去除就越多（您對重力的歷史數值更加信任），另一方面重力的價值被高度延遲。

這裏您有更多的信息：http://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter，看看離散時間的實現部分。

來源

2012-01-13 11:58:52

計算Android的DeviceMotionEvent值

回答

相關問題