關於Box2D聯繫監聽器和過濾器和接頭的快速提問

Question

我對Box2D比較新，我有幾個簡單的問題，任何曾經使用Box2D的人都應該能夠相對容易地回答。

1. 在我的beginContact回調方法中，我創建了一個新的Joint並將其添加到我的世界中。但是，當我這樣做時，我得到一個運行時錯誤。這是因爲不允許在這些回調方法中創建新對象並將其添加到世界中？

2. 當創建關節時，是否存在錨點必須避免運行時錯誤的特定位置？目前，我正在平均所有接觸點的座標，並將其用作我的錨點，因爲我希望物體在它們碰撞的地方被焊接在一起。我在正確的軌道上嗎？思考？註釋？

Answer 1

由於世界處於仿真狀態，因此無法在beginContact方法中創建關節。你必須保留所有你想要做的動作（例如創建關節）在某個數組或任何其他結構中，並在Step方法b2World完成後才能執行與世界相關的動作。

如果您需要大量的焊接接頭，在製作複雜的結構時會遇到問題。模擬不會很好。在碰撞的物體之一上創建夾具並移除其他物體會更好。