Box2d As3聯繫人監聽器問題

Question

我遇到了box2d as3 b2ContactListener類的問題。我有一個名爲ContactListener的類，它擴展了b2ContactListener並覆蓋了PostSolve方法。 PostSolve需要2個參數，聯繫人保存有關聯繫人的2個對象的信息，以及包含聯繫人信息的衝動。我使用脈衝參數來決定2個物體擊中的難度，然後我相應地施加傷害。

問題出在這裏： 如果我做出任何圓形的東西，讓它慢慢地在靜止的身體上滾動，我將它作爲地面，然後在地面上的任何地方放一個相當大的物體，獲取聯繫人將會產生重複的衝動，這種衝動對於僅僅滾動而言是很大的。它導致滾動的圓形物體在不應該時破碎。它幾乎就像震動靜止的身體，並在數百米遠的物體上造成巨大傷害，但它隻影響圓圈。

任何人都可以看到一些情況？這是一個已知的問題？解決方法？

我正在使用Box2DAs3版本2.1a。

更新：一旦身體進入這種怪異的狀態，造成很大的傷害，任何接觸它的圈子都會產生大量的巨大沖動。一旦非圓形的東西接觸到身體，它不再有問題。此外，這個問題不僅在靜態物體上，而且在動態和運動學上也是如此。

更新：我已經進一步縮小了問題的範圍。當一個大物體的平坦邊緣撞擊我的地面物體時，接觸者傾聽者大聲疾呼並施加質量衝動。任何醒目並觸及地面的物體（不僅僅是圓圈）都會得到大量的PostSolve方法調用。我試着將一個尺寸爲11像素×11像素的盒子放在地上，同時一個圓圈在地面上滾動。該錯誤沒有發生。但是如果這個盒子是12×12的話就會發生錯誤。另外，如果我將大小爲12的盒子旋轉12到0.1度，則不會發生錯誤。需要有足夠大的接觸面積才能重現。盒子的密度也不影響任何東西。此外，如果該框是一個寬度爲10，高度爲100的矩形，並且該bug會重新渲染。這幾乎就像對象的大小造成了錯誤，可能不是觸點大小的區域。

更新：這是一個Box2D論壇帖子的鏈接，我做了一個swf源碼的例子。

Link

Answer 1

WOW。所以我終於找出問題所在。

經過幾個小時的努力，通過在ContactListener中做一些奇妙的事情來弄清楚是否有解決方法，我決定查看並查看PostSolve方法被調用的來源。它來自名爲b2Island的類，它來自該類中的Report函數。乍一看，我很容易發現問題。她的功能是：

private static var s_impulse:b2ContactImpulse = new b2ContactImpulse(); 
public function Report(constraints:Vector.<b2ContactConstraint>) : void 
{ 
    if (m_listener == null) 
    { 
     return; 
    } 

    for (var i:int = 0; i < m_contactCount; ++i) 
    { 
     var c:b2Contact = m_contacts[i]; 
     var cc:b2ContactConstraint = constraints[ i ]; 

     for (var j:int = 0; j < cc.pointCount; ++j) 
     { 
      s_impulse.normalImpulses[j] = cc.points[j].normalImpulse; 
      s_impulse.tangentImpulses[j] = cc.points[j].tangentImpulse; 
     } 
     m_listener.PostSolve(c, s_impulse); 
    } 
} 

所以是很明顯的s_impulse變種是靜態的，所以這將是b2Island類的每個實例相同的（如果有一個以上的），也它沒有得到復位在任何點。所有對s_impulse var的引用都可以在上面看到，所以沒有其他事情發生。但是，重點在於，一個圈子只與一個多邊形有一個聯繫，這意味着它只會在報告時設置一個聯繫的衝動。另一個聯繫人，如果沒有被重置，則會有最後一個要報告的對象的衝動。

基本上，在圈子上看到的衝動實際上是留在了剛剛報道的衝動之上。要修復它，請執行以下操作：

private static var s_impulse:b2ContactImpulse = new b2ContactImpulse(); 
public function Report(constraints:Vector.<b2ContactConstraint>) : void 
{ 
    if (m_listener == null) 
    { 
     return; 
    } 

    for (var i:int = 0; i < m_contactCount; ++i) 
    { 
     s_impulse = new b2ContactImpulse(); 

     var c:b2Contact = m_contacts[i]; 
     var cc:b2ContactConstraint = constraints[ i ]; 

     for (var j:int = 0; j < cc.pointCount; ++j) 
     { 
      s_impulse.normalImpulses[j] = cc.points[j].normalImpulse; 
      s_impulse.tangentImpulses[j] = cc.points[j].tangentImpulse; 
     } 
     m_listener.PostSolve(c, s_impulse); 
    } 
} 

就這麼簡單。