OpenCV CvLevMarq（）類

Question

我是OpenCV的新手，我必須執行一些相機校準功能。 有誰可以告訴我在OpenCV中CvLevMarq()類的用法以及如何使用它？

Answer 1

CvLevMarq()函數是Levenberg-Marquardt非線性最小二乘算法的實現，用於迭代地找到函數的局部最小值，該函數表示爲非線性函數的平方和。它可以用來非線性估計基本矩陣。 OpenCV內部使用該算法從校準模式的多個視圖中查找攝像機內在和外在參數。您可以將OpenCV作爲開放源代碼來檢查它是如何用於校準的。 Here是校準源代碼的鏈接。