如何通過WiFi將PC上的Kinect V2跟蹤數據傳輸到Raspberry Pi 3？

Question

我目前正在使用Kinect v2。我可以用PC做各種各樣的東西。接下來我要做的是，爲了在PC上獲得我想要的數據，並用這些數據控制樹莓派（例如，當我將頭向右傾斜時，我將用電機移動Pi）。我已經整理了電機和一切，但我不知道如何使用PC上的跟蹤數據來控制Pi。

我希望這個問題很有意義，我對Pi和Kinect都是非常新的。

感謝您的幫助！

Answer 1

第一步是選擇將 PC連接到Raspberry PI的總線。

的選項有：

• 串行總線：Pi Serial tutorial，USB Serial to Pi cable
• 網絡套接字（有線/無線）：Socket client/server c++ examples
• I2C：i2c windows PC，Configuring i2c on Pi

我相信， i2c或串行總線最容易啓動 。但最後，所有3個選項都需要建立連接，併發送和接收字節/ byteArrays。