libfreenect2

2熱度

1回答

當使用pylibfreenect2中的getPointXYZ（）時，Kinect V2深度圖像會產生奇怪的點雲座標？

我想從我的MS Kinect V2生成現實世界座標。我設法拼湊出pyqt + opengl散點圖，並使用pylibfreenect2顯示來自Kinect的深度數據。我立即注意到深度數據與點雲數據不一樣。請注意我的房間的天花板是非常扭曲的（應該是什麼平頂開始像曲棍球棒圖）繪製深度幀一些閱讀後，通過源文件挖我管理的結果找到一個看起來非常有前途的功能。 getPointXYZ - 建築中的點雲中

1熱度

2回答

Libfreenect錯誤的深度圖

我一直在我的項目中使用OpenNI + PrimeSense + NiTE和OpenCV來根據它們的距離來分割對象。不過，我打算將它部署在NVIDIA Jetson TX1板上，並且無法通過OpenCV編譯OpenNI + PrimeSense + NiTE。我結束了libfreenect。但是libfreenect提供的深度圖非常非常錯誤。我會分享一些例子。這裏是OpenNI的工作深度圖：

0熱度

1回答

qt add library freenect

我在Ubuntu 16.04上安裝了libfreenect。然後，當我在Qt中添加它的庫時，發生了以下錯誤。我嘗試添加的libusb-1.0。我在終端輸入的那樣： pkg配置的libusb-1.0 --libs --cflags -I的/ usr /包括/ libusb的-1.0 -lusb-1.0 的.pro文件： QT + =芯 QT - = GUI CONFIG + = C++ 11 TA

6熱度

1回答

如何使用libfreenect2爲OSX上的骨架跟蹤設置OpenNI2和NITE？

我剛剛在OSX 10.11.5上設置了libfreenect2，我可以成功運行顯示RGB /紅外/深度流的Protonect演示，但我還想使用OpenNI/NITE進行骨架跟蹤。我已經按照在OpenNI回購的README文件中的指令，但是當我試圖運行NiViewer我得到這個： NiViewer openDevice failed: DeviceOpen using default:

0熱度

1回答

Libfreenect2 USB連接失敗

我一直在試圖讓libfreenect2庫啓動並運行在我的Windows 10機器上，並且遇到了一個我無法過去的問題。我已經建立了圖書館，這是一些例子。我遇到的問題是當我去運行「Protonect」示例代碼時。我得到的輸出列示如下： $ ./install/bin/Protonect.exe Version: 0.2.0 Environment variables: LOGFILE=<proto

0熱度

1回答

如何通過WiFi將PC上的Kinect V2跟蹤數據傳輸到Raspberry Pi 3？

我目前正在使用Kinect v2。我可以用PC做各種各樣的東西。接下來我要做的是，爲了在PC上獲得我想要的數據，並用這些數據控制樹莓派（例如，當我將頭向右傾斜時，我將用電機移動Pi）。我已經整理了電機和一切，但我不知道如何使用PC上的跟蹤數據來控制Pi。我希望這個問題很有意義，我對Pi和Kinect都是非常新的。感謝您的幫助！