機器人攝像頭+移動偵測

我有一個項目，我們（我和我的學生）將開發一個機器人系統。在這個機器人中，我們有一個捕捉相機。機器人攝像頭+移動偵測

我的問題是如何檢測動作，動作。有沒有解決方案？使用哪些工藝和工具？使用哪種語言（可能用於Java）？

在此先感謝。

此致敬禮。阿里

2011-03-05 alibenmessaoud

[移動camera_motion_detection] [1]，因爲它與類似的問題涉及線程可能是有用的。 [1]：http://stackoverflow.com/questions/12986265/detecting-motion-on-opencv-c-moving-camera – 2013-01-13 14:26:35

考慮使用的OpenCV：

http://opencv.org

它有很多內置的有用的視覺算法，並支持C，C++和Python，以及GPU的功能。

來源

2011-03-05 23:38:32

您可以使用OpenCV的

在這裏你可以找到一個C++教程：http://blog.cedric.ws/opencv-simple-motion-detection

來源

2014-03-03 12:18:47

我會建議你微軟的Visual Studio至極是一個集成開發環境和C＃編程語言。 Emgu CV庫是一個跨平臺的.Net封裝到OpenCV圖像處理庫。從靜態位置的簡單方法是：

將單個幀轉換爲灰度。將新幀從實時轉換爲灰度。實時抽取第一幀和新幀之間的抽象。這是第三個新框架，由前兩者之間的差異組成。使用侵蝕和閾值來獲得一個框架，其中白色代表動作部分，黑色代表空間的其餘部分。

如果您嘗試跟蹤的對象具有不同的顏色，您應該能夠充分地定位它們。

完成此操作的一種方法是爲RGB顏色選擇合適的顏色空間。請記住，這可能太敏感，即使對於小光照變化也是如此。（這真的取決於你想跟蹤和跟蹤場景的物體）。

來源

2014-06-19 09:09:44 Apostolos

使用兩個攝像頭而不是一個攝像頭可能對您的項目有用，用於檢測圖像中的深度和運動的實際距離（在透視視覺）

Stereoscopic depth rendition

Real-time detection of independent motion using stereo

來源

2014-06-19 09:20:02

機器人攝像頭+移動偵測

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