如何找到魔方的方向？

我想使用three.js在webgl中製作一個rubik多維數據集遊戲（你可以試試here）。我有問題要檢測女巫軸，我必須根據立方體的旋轉來旋轉我的立方體。例如，如果立方體處於原始位置/旋轉，如果我想從左到右旋轉左層，我必須在Y軸上旋轉。但是我在Y軸上旋轉了90度的立方體，我不得不在Z軸上旋轉它以將我的左層從下往上旋轉。如何找到魔方的方向？

我試圖找到一種方法來根據立方體的方向獲得正確的旋轉軸。現在我檢查魔方向量的立方體的旋轉矩陣是最平行的向量（0,1,0），如果我想從一個前面層向下移動。但它不工作在邊緣情況是這樣，例如：

cube orientation

我想有一些簡單的方法來做到這一點，但我不是在基質和數學的東西:)

來源

2012-12-26 Christophe Belpaire

如果您標記軸_x_，_y_，_z_並編輯您的問題以使用這些代替「左」，「下」等，這將有所幫助。另外，對於旋轉，使用「CW」和「CCW」「，假定繪製的軸線是正方向的。就目前而言，你的描述很模糊。 –

當您拖動鼠標時，您可能需要考慮的一件事就是使用類似「TrackballControls」的東西。（或者編寫你自己的版本。）這樣，移動的是_camera_，並且立方體本身保持與全局座標軸平行。這樣，旋轉更簡單。此外，設置背景爲黑色看起來更好，恕我直言。 :-) – WestLangley

您可以像@WestLangley所說的那樣控制攝像頭，或者您可以將您的單個rubik片段添加到父對象3D，然後使用您的控件。這樣，當你將變化應用到各個部分時，它將在父對象3D中本地化，所以它們應該始終具有其默認（易於使用）的方向......至少我認爲是這樣，這是我已經完成的與[this]（http://0xor1.com/Sudoku）。 – 0xor1

不夠好

AxisHelper可以顯示您可以確定方向的場景的aixs。

var axishelper = new THREE.AxisHelper(40); 
axishelper.position.y = 300; 
scene.add(axishelper);

你也log多維數據集，並檢查position和rotation性能與Chrome開發者工具或Firebug的。

來源

2013-11-09 23:52:57 MCSharp

您可以將每個立方體的方向存儲在其自己的4x4矩陣（即「模型」矩陣）中，告訴您如何從立方體的本地座標到世界座標。現在，由於您要將立方體旋轉到世界座標中的軸（即矢量），您需要將該軸轉換爲立方體座標。這正是模型矩陣產生的的逆。

來源

2017-08-14 03:42:19 EthanP

如何找到魔方的方向？

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