如何從box2D中的Body *獲取燈具的Shape形狀的點？

Question

嘿我試圖整合Box2D和SFML，並且我的類需要一個Body指針，我需要使用它來獲取燈具的所有點，以便我可以從它們中形成身體的圖形表示。

我該如何得到這些要點？

Answer 1

您可以在燈具迭代在這樣的身體：

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) 
{ 
    .... 
} 

一旦你有一個固定裝置，你將需要檢查什麼樣的形狀也有，然後投給形狀類型訪問形狀數據：

b2Shape::Type shapeType = fixture->GetType(); 
if (shapeType == b2Shape::e_circle) 
{ 
    b2CircleShape* circleShape = (b2CircleShape*)fixture->GetShape(); 
    ... 
} 
else if (shapeType == b2Shape::e_polygon) 
{ 
    b2PolygonShape* polygonShape = (b2PolygonShape*)fixture->GetShape(); 
    .... 
} 

使用GetVertexCount（）和GetVertex（）來得到一個多邊形頂點。

請注意，存儲在燈具中的頂點位置在主體座標中（相對於燈具所連接的主體）。要獲取世界座標中的位置，您必須乘以身體變換：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint(localPos);