如何從box2D中的Body *獲取燈具的Shape形狀的點？

嘿我試圖整合Box2D和SFML，並且我的類需要一個Body指針，我需要使用它來獲取燈具的所有點，以便我可以從它們中形成身體的圖形表示。如何從box2D中的Body *獲取燈具的Shape形狀的點？

我該如何得到這些要點？

2011-07-08 Griffin

您可以在燈具迭代在這樣的身體：

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) 
{ 
    .... 
}

一旦你有一個固定裝置，你將需要檢查什麼樣的形狀也有，然後投給形狀類型訪問形狀數據：

b2Shape::Type shapeType = fixture->GetType(); 
if (shapeType == b2Shape::e_circle) 
{ 
    b2CircleShape* circleShape = (b2CircleShape*)fixture->GetShape(); 
    ... 
} 
else if (shapeType == b2Shape::e_polygon) 
{ 
    b2PolygonShape* polygonShape = (b2PolygonShape*)fixture->GetShape(); 
    .... 
}

使用GetVertexCount（）和GetVertex（）來得到一個多邊形頂點。

請注意，存儲在燈具中的頂點位置在主體座標中（相對於燈具所連接的主體）。要獲取世界座標中的位置，您必須乘以身體變換：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint(localPos);

來源

2011-07-08 03:27:17 iforce2d

非常感謝。現在完美運作。然而，我確實有一些**問題**（我喜歡理解事物背後的推理，所以我可以在以後應用它）：當我嘗試去nextFixture時，如果沒有它返回一個數字認爲是假的？爲什麼我必須要CAST（我從未想過）才能獲得頂點？ – Griffin

說，你可以看看這個問題？：http://stackoverflow.com/questions/6621196/how-to-set-centers-of-shapes-fixtures-bodies-in-box2d – Griffin

夾具列表是一個鏈表，因此列表中的每個燈具都有一個指向列表中下一個燈具的指針。對於列表中的最後一個燈具，下一個指針將爲NULL，因此條件'f'將會變爲NULL，與C中的false相同。您需要投射，因爲GetShape（）僅返回通用b2Shape *指針，它不知道具體形狀的任何內容。 – iforce2d

如何從box2D中的Body *獲取燈具的Shape形狀的點？

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