我的相機有什麼問題？

Question

我使用VS2010與C＃和XNA 4.0一起。我正在關注Aaron Reed的「學習XNA 4.0」一書。我將相機遊戲組件添加到了我的項目中，但這款相機的表現真的很奇怪。移動鼠標使其「跳」，然後崩潰。我不知道是什麼原因造成的。它看起來代碼與書中的代碼幾乎完全相同。它的工作較早，但現在不是，雖然我不記得我是否改變了它（我想不是）。請注意，我只在遊戲中註冊此組件，僅此而已。它應該可以工作，但它不會。任何幫助都會很棒。這裏的代碼：

using Microsoft.Xna.Framework; 
using Microsoft.Xna.Framework.Input; 

namespace MyGame 
{ 
    public class Camera : Microsoft.Xna.Framework.GameComponent 
    { 

     public Matrix View { get; protected set; } 
     public Matrix Projection { get; protected set; } 
     public Vector3 CameraPosition { get; protected set; } 
     public Vector3 CameraDirection { get; protected set; } 
     public Vector3 CameraUp { get; protected set; } 
     private MouseState prevMouseState; 

     public Camera(Game game, Vector3 pos, Vector3 target, Vector3 up) 
      : base(game) 
     { 
      // Some initialization of camera. 
      CameraPosition = pos; 
      CameraDirection = target - pos; 
      CameraDirection.Normalize(); 
      CameraUp = up; 
      CreateLookAt(); 

      Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
       MathHelper.PiOver4,     
       (float)Game.Window.ClientBounds.Width/
       (float)Game.Window.ClientBounds.Height, 
       1f, 3000f); 
     } 

     public override void Initialize() 
     { 
      // Set mouse position and do initial get state. 
      Mouse.SetPosition(Game.Window.ClientBounds.Width/2, 
       Game.Window.ClientBounds.Height/2); 
      prevMouseState = Mouse.GetState(); 

      base.Initialize(); 
     } 


     public override void Update(GameTime gameTime) 
     { 
      // Standard WSAD keyboard movement. 
      if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.W)) 
       CameraPosition += CameraDirection; 
      if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.S)) 
       CameraPosition -= CameraDirection; 
      if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.A)) 
       CameraPosition += Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection); 
      if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.D)) 
       CameraPosition -= Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection); 

      // Yaw rotation (via mouse). 
      CameraDirection = Vector3.Transform(CameraDirection, 
       Matrix.CreateFromAxisAngle(CameraUp, (-MathHelper.PiOver4/150) * 
       (Mouse.GetState().X - prevMouseState.X) 
       )); 

      // Pitch rotation (via mouse). 
      CameraDirection = Vector3.Transform(CameraDirection, 
       Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection), 
       (MathHelper.PiOver4/100) * 
       (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y) 
       )); 

      CameraUp = Vector3.Transform(CameraUp, 
       Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection), 
       (MathHelper.PiOver4/100) * 
       (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y) 
       )); 

      prevMouseState = Mouse.GetState(); 

      CreateLookAt(); 
      base.Update(gameTime); 
     } 

     private void CreateLookAt() 
     { 
      View = Matrix.CreateLookAt(CameraPosition, 
       CameraPosition + CameraDirection, CameraUp); 
     } 
    } 
} 

有人可以請檢查此代碼是否適用於他？任何想法都會很棒！

//編輯1： 在遊戲中的初始化我使用代碼：

Camera cam = new Camera(this, new Vector3(0, 0, 100), Vector3.Zero, Vector3.Up); 
Components.Add(cam); 

，然後我畫模型。我在模型的BasicEffect中使用凸輪的視圖和投影矩陣。

//編輯2： 有些嚴重錯誤。我做了一些調試，看起來有些時候Vector3對象的X，Y，Z屬性設置爲NaN。我無法瞭解如何以及何時。另外（也許這不算什麼），運行一段時間後，gameTime顯示經過的遊戲時間僅爲16毫秒（就像跳過幀一樣），並且遊戲運行緩慢。無論何時調試，這16毫秒總是相同的。

有可能我搞砸了XNA/C＃設置？如果是這樣，有人可以給我任何暗示現在該做什麼？

Answer 1

// Pitch rotation (via mouse). 
    CameraDirection = Vector3.Transform(CameraDirection, 
     Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection), 
     (MathHelper.PiOver4/100) * 
     (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y) 
     )); 

    CameraUp = Vector3.Transform(CameraUp, 
     Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection), 
     (MathHelper.PiOver4/100) * 
     (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y) 
     )); 

無論何時使用CreateFromAxisAngle，第一個參數（軸）都需要是單位長度向量。如果它不是一個單位長度的向量，它將導致一個扭曲的（傾斜的）矩陣和一個超過（或低於）旋轉的矩陣。

只要你跨兩個向量，結果很少會出現單位長度向量。產生交叉單位長度的結果。試試這個：

Vector3.Transform(CameraDirection, Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Normalize(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection)), ... 

通過添加'Normalize'，它使交叉的結果成爲單位長度的向量。不要忘記對偏航線也一樣。