Android IMU準確性

我正在從事一個項目，目標是追蹤山上的動物。在第一個實地賽季，我們使用了OpenTags和校準攝像頭，該攝像頭運行良好，但需要大量的處理/校準，而且 - 至關重要的是 - 在系統出錯時沒有提供任何視覺反饋。由於該項目的其中一個目標是讓其他生物學家輕鬆重複，因此我正在研究智能手機中已經使用的陀螺儀，磁力計和加速度計。然後，使用應用程序或一些簡單的後期處理將其轉換爲滾動，俯仰和偏航。Android IMU準確性

我的問題是關於智能手機與OpenTag的準確性。爲了追蹤距離大於200米的動物，該系統必須具有次精度，更重要的是低噪音。我一直在研究傳感器動力學應用程序，但我發現俯仰/偏航/航向值趨於漂移超過可接受的範圍。我不確定這是否是過濾問題或傳感器本身的問題。

有沒有人知道我在哪裏可以找到這種類型的數據和/或推薦手機和應用程序，輕鬆提供這些數據很少額外的處理？

謝謝！

來源

2016-04-13 Kevin James

所有的系統都會漂移，今天的子度被認爲非常準確。如果您試圖僅通過慣性傳感器（即沒有GPS或其他類型的地理標籤）來追蹤這些動物的位置，那麼現代手機中的加速度傳感器和陀螺儀傳感器將在幾分鐘或十幾分鍾後被噪音控制，如果您幸運的。你可能需要以某種方式重新校準每一次，並用一些信標進行三角測量。目前大多數慣性追蹤應用都採用了步數計算以及對移動人體步態長度的一些瞭解，以跟蹤行駛距離以及WiFi或藍牙信標。地球的磁場可用於立即定向。像http://www.tendegrees.net這樣的公司正試圖爲室內導航和行人推算做這類事情。

來源

2016-04-26 07:04:47 Sevron

不知道爲什麼我得到一個downvote。我不應該參考公司嗎？我不在那裏工作，我只知道公司正在做這件事。這不是廣告也不是認可，只是爲了提高認識。 – Sevron

謝謝Sevron，這真的很有幫助。我在做的是在調查期間將手機/ IMU和相機連接到三腳架上。然後，我們可以使用非常基本的三角函數來知道測量點的位置和與動物的角度來計算它的位置。爲什麼手機會漂移，但OpenTag不會？我總是可以打開和關閉手機，這將不理想，但仍然可行。另外，不知道爲什麼投票。巨魔？ –

對不起，這已經很長時間了，不知道你是否還在做這個項目。我以爲你把傳感器連接到動物身上，但是當我讀到這些時，我以爲你沒有這樣做。我不知道OpenTag是什麼，只能在網上找到軟件參考。如果它包含GPS接收器，那麼這就是爲什麼它不漂移。 GPS對於X，Y和Z位置非常準確，但它無法說明方向（您面對的是哪個方向）。 Mag傳感器對黑色金屬非常敏感，因此請遠離磁傳感器（使用鋁，不使用鋼/鐵）。 – Sevron

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