Estimote SDK計算UTIL功能中的距離

Question

我目前有一個使用藍牙信號計算距離的項目。

下面我從Estimote SDK util得到的代碼。我想知道在這段代碼中暗示什麼是「D」，那麼rssi等於0的原因是什麼，將返回-1.0D。

private static double computeAccuracy(int rssi, int measuredPower) { 
    if(rssi == 0) { 
     return -1.0D; 
    } else { 
     double ratio = (double)rssi/(double)measuredPower; 
     double rssiCorrection = 0.96D + Math.pow((double)Math.abs(rssi), 3.0D) % 10.0D/150.0D; 
     return ratio <= 1.0D?Math.pow(ratio, 9.98D) * rssiCorrection:(0.103D + 0.89978D * Math.pow(ratio, 7.71D)) * rssiCorrection; 
    } 
} 

Answer 1

「D」是指雙倍值。並檢查此 - https://estimote.github.io/Android-SDK/JavaDocs/com/estimote/sdk/Utils.html。當沒有計算的計算精度時，返回「-1」。