OpenCV + Unity3D集成

Question

我是一名團結開發者，第一次嘗試opencv。我最初的目標是運行相機並通過unity3d中的opencv檢測斑點。我是OpenCV的新手，並試圖將其集成到Unity3D中（在Unity 8的Unity 8上使用Windows 8，在使用Unity 4.2.1f的Mac上）。我跟着this線程。但是當我添加一個新的C＃腳本時，我收到以下錯誤。而當我刪除這個腳本的時候，錯誤消失了（這個腳本是Unity生成的C＃腳本）。

Internal compiler error. See the console log for more information. output was: 
Unhandled Exception: System.Reflection.ReflectionTypeLoadException: The classes in the module cannot be loaded. 
    at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.Assembly:GetTypes (bool) 
    at System.Reflection.Assembly.GetTypes() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespaces (System.Reflection.Assembly assembly, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespace (Mono.CSharp.CompilerContext ctx, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.GlobalRootNamespace.ComputeNamespaces (Mono.CSharp.CompilerContext ctx) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.LoadReferences() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.Compile() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.Main (System.String[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0 

我找不到太多關於Unity和OpenCV的集成。如果你能幫助我解決這個錯誤，並且指出我最近的教程來了解更多信息，那將是非常好的。

在此先感謝！

Answer 1

我們最近不得不面對同樣的問題，我會發布一些可以解決您的問題並幫助其他人的通用信息。

1. OpenCV庫和您的OpenCV項目必須編譯爲靜態庫(see OpenCV as a static library)。
2. OpenCV庫和您的OpenCV項目必須針對32位和64位體系結構進行編譯。
3. 32位版本將在編輯器內部使用（因爲Unity3D編輯器僅支持32位體系結構），64位版本用於生產。
4. 已編譯的OpenCV項目必須在Asset> Plugins文件夾內複製，必須在Assets文件夾內複製OpenCV庫。

5. 要使用OpenCV的項目C＃腳本中，按照此代碼示例：

   using UnityEngine; 
   using System.Collections; 
   using System; 
   using System.Runtime.InteropServices; 
   
   public class PluginImport : MonoBehaviour { 
       //Lets make our calls from the Plugin 
       [DllImport ("OpenCVProject")] 
       private static extern int openCVFunction(); 
   
       void Start() { 
        openCVFunction(); 
       } 
   } 
   

   講究using指令！

其他信息來源：

• Unity Manual:Plugins