旋轉2D多邊形形狀算法

Question

我已經搜索了stackoverflow並找到了有用的和了解到2D形狀旋轉的this question。

我在這樣的格式

int x1=-30, x2=-15, x3=20, x4=30; 
    int my1=-30,y2=-15,y3=0,y4=15,y5=20,y6=30; 

的座標，並有一些中心和樞轉點這樣

int xc=320, yc=240;//Center of the figure 
    int xp=0, yp=0;//Pivot point for this figure 

我使用該功能以繪製形狀

void draw_chair() 
     {  
     int loc_xc = xc+xp; 
     int loc_yc = yc+yp; 

     line(x2+loc_xc,my1+loc_yc,x2+loc_xc,y5+loc_yc); 
     line(x3+loc_xc,my1+loc_yc,x3+loc_xc,y5+loc_yc); 
     line(x2+loc_xc,my1+loc_yc,x3+loc_xc,my1+loc_yc); 
     line(x2+loc_xc,y2+loc_yc,x3+loc_xc,y2+loc_yc); 
     line(x2+loc_xc,y3+loc_yc,x3+loc_xc,y3+loc_yc); 
     line(x1+loc_xc,y4+loc_yc,x4+loc_xc,y4+loc_yc); 
     line(x2+loc_xc,y3+loc_yc,x1+loc_xc,y4+loc_yc); 
     line(x3+loc_xc,y3+loc_yc,x4+loc_xc,y4+loc_yc); 
     line(x1+loc_xc,y4+loc_yc,x1+loc_xc,y6+loc_yc); 
     line(x4+loc_xc,y4+loc_yc,x4+loc_xc,y6+loc_yc); 
     } 

的問題是，現在我很困惑如何計算旋轉後的x和y值

我試圖谷歌，發現這段代碼旋轉

int tempx=x1; 
    x1=tempx*cos(angle)-my1*sin(angle); 
    my1=tempx*sin(angle)+my1*cos(angle); 

    tempx=x2; 
    x2=tempx*cos(angle)-y2*sin(angle); 
    y2=tempx*sin(angle)+y2*cos(angle); 

    tempx=x3; 
    x3=tempx*cos(angle)-y3*sin(angle); 
    y3=tempx*sin(angle)+y3*cos(angle); 

    tempx=x4; 
    x4=tempx*cos(angle)-y4*sin(angle); 
    y4=tempx*sin(angle)+y4*cos(angle); 

我試過，但它沒有旋轉的形狀正常，而是這個代碼轉換捏成其他一些奇怪的形狀。另外我有4個點和6個點，那麼如何計算每個點的新值？

任何想法？或提示？ 謝謝

Answer 1

你不能在技術上旋轉座標，因爲它只是一個沒有方向概念的點。

您找到的代碼用於旋轉矢量，這實際上是您需要的，但首先您需要將座標轉換爲矢量。你可以將矢量看作是連接圖形中心和點的不可見線，所以它由兩個點組成，在你的情況下，你可以假設一個點是（0,0），因爲你稍後用圖的中心，另一個對應於您的線對（如（x2，my1），（x2，y5）...），用於您的線條繪製函數。

您的代碼實際上應該成爲這樣的事情：

PS：除非你只在完美的角度通過，你不能指望這個數字始終與工作整數座標。你會需要它們是雙打）

int point1x, point1y; 
point1x = (int) round(x2*cos(angle)-m1y*sin(angle)); 
point1y = (int) round(x2*sin(angle)+m1y*cos(angle)); 

int point2x, point2y; 
point2x = (int) round(x2*cos(angle)-y5*sin(angle)); 
point2y = (int) round(x2*sin(angle)+y5*cos(angle)); 

... 

line(point1x+loc_xc, point1y+loc_yc, point2x+loc_xc, point2y+loc_yc); 

等。

此外，請確保您的angle值以弧度表示，因爲sin()和cos()函數都假定爲。如果你是傳承度，將它們轉換爲弧度先用下面的公式：

double pi = acos(-1); 
double rotation_angle = (double) angle/180.0 * pi; 

，並在上面的代碼中使用rotation_angle，而不是angle。