使用opencv實現消失點算法

Question

我試圖製作ARDRONE（四旋翼飛行器）來瀏覽一個迷宮。

我正在使用ROS-ELECTRIC和OPENCV。我已經實施了hough line transfrom。我需要實現消失點algortihm，使機器人自主導航。我是opencv的新手。請你們提出一個辦法來達到這個消失點嗎？並且它還將用於通過迷宮導航機器人並找到目標？

謝謝

Answer 1

您可以在代碼檢查這http://marcosnieto.net/#PhD。

基於作者博士論文的OpenCV實現。

它適用於我，但在我的測試中最多有2個消失點。