iOS和OpenCV錯誤：斷言在PhaseCorrelateRes失敗

我試圖檢測在iOS中使用OpenCV的2個圖像之間的移位。我使用的函數是phaseCorrelate，它應該返回Point2d給定的2 cv::Mat圖像。我通過將UIImage轉換爲Mat來跟蹤示例代碼here，然後將Mat轉換爲CV_32F類型。但我一直在得到這個錯誤：iOS和OpenCV錯誤：斷言在PhaseCorrelateRes失敗

OpenCV Error: Assertion failed (src1.type() == CV_32FC1 || src1.type() == CV_64FC1) in   phaseCorrelateRes, file /Users/alexandershishkov/dev/opencvIOS/opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/phasecorr.cpp, line 498 
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /Users/alexandershishkov/dev/opencvIOS/opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/phasecorr.cpp:498: error: (-215) src1.type() == CV_32FC1 || src1.type() == CV_64FC1 in function phaseCorrelateRes

我不明白爲什麼我得到的錯誤，因爲我已經轉換的墊類型CV_32F。僅供參考：我沒有轉換爲CV_64F的原因是因爲它耗費巨大的內存，iOS中的應用程序由於內存過大而立即關閉。

這裏是我的代碼段，其中發生錯誤（phaseCorrelate調用）：

#ifdef __cplusplus 
-(void)alignImages:(NSMutableArray *)camImages 
{ 
int i; 
Mat matImages, refMatImage, hann; 
Point2d pcPoint; 

for (i = 0; i < [camImages count]; i++) { 
    if(i == 0){ 
     UIImageToMat([camImages objectAtIndex:i], refMatImage); 
     refMatImage.convertTo(refMatImage, CV_32F); 
     createHanningWindow(hann, refMatImage.size(), CV_32F); 
    } 
    else{ 
     UIImageToMat([camImages objectAtIndex:i], matImages); 
     matImages.convertTo(matImages, CV_32F); 

     pcPoint = phaseCorrelate(refMatImage, matImages, hann); 
     NSLog(@"phase correlation points: (%f,%f)",pcPoint.x, pcPoint.y); 
    } 
} 
NSLog(@"Done Converting!"); 
} 
#endif

來源

2013-12-17 yonasstephen

沒關係，這實際上是由事實的UIImage在首位3個信道引起的。當轉換成Mat和CV_32F類型時，生成的Mat實際上是CV_32FC3類型（3個通道）;因此，參數類型不匹配時發生錯誤。

我的解決辦法是分割原始墊到通道的陣列，然後通過一個通道僅向phaseCorrelate功能：

vector<Mat> refChannels; 
split(refMatImage, refChannels); 
phaseCorrelate(refChannels[0],...);

來源

2013-12-17 12:48:37 yonasstephen

iOS和OpenCV錯誤：斷言在PhaseCorrelateRes失敗

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