OpenCV的拼接模塊能夠拼接從平行運動相機拍攝的圖像嗎？

Question

我想知道OpenCV的拼接（http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html）模塊是否能夠將拍攝的圖像與平行運動的相機拍攝到正在拍攝的平面上？

我知道，通常所有的全景拼接工具都假定攝像機的中心是固定的，並且攝像機只能體驗諸如平移或俯仰等運動。

我在想如果我可以使用這個模塊來拼接從平行移動到平面的相機拍攝的圖像。這個想法是創建一個全景地圖。

Regards

Answer 1

只是爲了記錄。

打開cv中的當前拼接實用程序不考慮攝像機的平移，只假定攝像機圍繞其軸旋轉。所以，基本上它會嘗試在圓柱形或球形畫布上創建和投影圖像。

但在我的情況下，我需要在預測相機轉換時考慮平移運動，而這對於opencv的現有拼接實用程序來說是不可能的。

所有這些意見都是基於opencv代碼的代碼遍歷和試驗。

但是，歡迎您更正此信息或添加更多信息，以便這可以成爲未來有用的參考。

Regards