陀螺儀更新無法啓動

我正在創建接收陀螺儀俯仰，滾動和偏航的測試應用程序。陀螺儀更新無法啓動

，因爲我認爲這將這段代碼不起作用：

- (void) enableGyro { 
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/30.0; 
    if (motionManager.gyroAvailable) { 
     [motionManager startGyroUpdates]; 
    } 
    NSLog(@"Gyro Available? %@", (motionManager.gyroAvailable ? @"YES" : @"NO")); 
    NSLog(@"Gyro Active? %@", (motionManager.gyroActive ? @"YES" : @"NO")); 
}

的輸出是

2011-09-29 16:37:08.070 Gyro2[4014:607] Gyro Available? YES 
2011-09-29 16:37:08.074 Gyro2[4014:607] Gyro Active? NO

我不明白爲什麼，當我開始陀螺儀的更新，它並沒有真正開始。

來源

2011-09-29 SamB

對不起，夥計們，我不確定問題是什麼，但我只是重寫了測試項目，它的工作。我基於它從這個網站的代碼：http://cs491f10.wordpress.com/2010/10/28/core-motion-gyroscope-example/ – SamB

如果你真的想使用原始公正的傳感器數據，你必須單獨設置每個傳感器的更新間隔，儘管它們往往會是相同的值：

motionManager.gyroUpdateInterval = myGyroInterval; 
motionManager.accelerometerUpdateInterval = myAccelerometerInterval;

的deviceMotionUpdateInterval勢必唯一設備運動。

大多數人不想用卡爾曼濾波器等處理傳感器數據處理，而只是設備的當前方向。如果是這種情況，請看 Simple iPhone motion detect。

當我看到CMMotionManager的xxxActive方法的值時，沒有報告正確的狀態的唯一情況是將應用程序置於後臺並在自己的NSThread中完成運動處理時再次激活它。我認爲這與操作系統完成的某些操作可能與賽車狀況相結合。接下來的技巧是釋放CMMotionManager實例並分配一個新實例。

來源

2011-09-30 08:51:20 Kay

根據文檔（http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/Reference/Reference.html），gyroActive只會是真實的，如果你已經叫startGyroUpdatesToQueue:withHandler:或startGyroUpdates。儘管startDeviceMotionUpdates使用陀螺儀，但它不會設置gyroActive。

來源

2011-09-30 00:16:13 Icydog

我也改變了它的帖子 – SamB

陀螺儀更新無法啓動

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