關於軸的3D旋轉說明。 （簡單編碼）

Question

我正在爲我的測試做準備，但我需要幫助理解關於軸的旋轉。在一個問題，我承擔的功能drawHouse()其繪製在xy平面上的鋼絲框架的房子如本圖所示：

我們給出的代碼段的多個選擇，並問哪一個會導致這種轉變的房子：

正確的答案是：但如果命令是從後面執行前或者從前到後我不知道：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glScalef(2, 1, 1); 
glRotatef(90, 0, 0, 1); 
glRotatef(180, 1, 0, 0); 
drawHouse(); 

問題是我不知道在哪個軸上旋轉哪種方式，所以如果任何人都可以給我一個簡短的總結，我會被迫的。

Original question is 22 on here, PDF

Answer 1

大概你有關於gl函數的文檔和轉換得到應用的順序。如果從軸被修正的角度看待轉換，那麼解決方案只有在轉換以相反的順序發生時纔有意義，即從glRotatef(180, 1, 0, 0);開始。這樣的轉化。將

1. 旋轉通過繞X軸旋轉180度，leavung指向下方的房子
2. 旋轉由繞Z軸旋轉90度，離開家躺在X軸作爲在最終圖像中，無拉伸
3. 規模* 2沿X軸，伸展出房子

Answer 2

編輯這段文字到被接受（不正確）的答案完全不同，但它被接受後，我無法刪除我的答案。

轉換以相反的順序應用。

第一次旋轉（函數中的最後一個）通過圍繞x軸旋轉來顛倒房屋。

第二個圍繞z軸旋轉，使其指向右側。

最終縮放功能沿着軸延伸。