圖像拼接環路閉合

Question

我寫了OpenCV的程序在C++縫合航空圖像， 這是通過計算這些圖像的單應完成，並且翹曲拼接圖像與原始圖像的「砥」。

這個拼接過程是通過使用SIFT或SURF特徵檢測器，提取器計算這些圖像中的特徵點來完成的。

我如何縫合多個圖像的過程是通過迭代查找特徵點來完成的，圖像1（縮放到圖像2的變形）+圖像2（變形）=圖像縫合（組合/縫合）; （從上面結果）ImageStitch +圖像3 = imageStitch等！

我想知道通過了解圖像特徵點來檢測「LOOP CLOSURE」的方法或方法。

我希望這是明確的 感謝您的回覆

Answer 1

不能使用圖像之間的單應自單應扭曲的圖像到一個平面來關閉一個循環。
你應該只使用二維旋轉和2D轉換這將相當於變形的圓柱體或球體的表面。