在glrotate中使用軸和旋轉角度

Question

我跟着這裏的問題Quaternion math for rotation?得到一個旋轉角度和我需要旋轉的軸，我的問題是如何將角度和軸作爲參數傳遞給glrotate（ ）？

Answer 1

如果軸是由變量x，y和z定義的，並且所述旋轉角度在所述可變角度，那麼它的那樣簡單glRotatef(angle, x, y, z)

Answer 2

的double版本是

glRotated(angle,x,y,z) 

的float版本

glRotatef(angle, x, y, z) 

的角度必須以度，所以它首先轉換爲度，如果它是在弧度。