計算旋轉角度和旋轉角度前的位置的絕對位置

如何將角度(rx, ry, rz)的點(x, y, z)關於各自的軸旋轉？計算旋轉角度和旋轉角度前的位置的絕對位置

也就是說，如何確定(x, y, z)的旋轉角度由(rx, ry, rz)旋轉產生的點(x1, y1, z1)？

是否有任何DirectX例程可以完成此任務？

2012-08-14 PolGraphic

您需要找到公式。這個問題與編程有什麼關係？ – klm123 2012-08-14 13:10:58

這些角度指的是什麼？他們是歐拉角嗎？一般來說，你應該從這些角度得到一個旋轉矩陣（方式取決於這些角度代表的內容，參見例如[這裏]（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Conversion_formulae_between_formalisms）），並將其應用於位置矢量。 – 2012-08-14 13:11:43

閱讀這個http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix – mathematician1975 2012-08-14 13:16:00

你在問什麼是如何使用Euler Angles進行旋轉。有幾種慣例可供您選擇，但在我看來，您感興趣的是應用圍繞Z軸的旋轉，然後繞Y旋轉，然後圍繞X旋轉。爲此，您將乘以矩陣

enter image description here

其中

c1 = cos(rx) s1 = sin(rx) 
c2 = cos(ry) s2 = sin(ry) 
cs = cos(rz) s3 = sin(rz)

有幾個問題這種方法，比較常見的是gimbal lock之一。首選的方法是使用角度軸配方之一。其中最常見的兩種是Unit Quaternion Rotations和Euler-Rodreigues Rotation Matrices。可以通過明確定義三個旋轉軸及其相關旋轉角度來產生12個歐拉旋轉矩陣中的任意一個，然後將產生的旋轉表示以與要旋轉的矢量相反的順序相乘。

DirectX使用Quaternions for performing rotations。

來源

2012-08-14 16:37:33 andand

+1瞭解問題（我不能），併爲清晰和詳細的答案！ – Ali 2012-08-14 19:37:15

在我的電子器件（EM）類我學會使用公式

X = R sinq cosf，Y = R sinq SINF，Z = R COSQ

More Info Here轉換笛卡爾座標到極座標cordinates

q是theta，f是phi。

來源

2012-08-14 13:18:05 perilbrain

我不認爲這是海報的要求。你在極座標和笛卡爾座標之間轉換。 OP正在詢問如何使用歐拉角將點從一個位置旋轉到另一個位置。 – andand 2012-08-14 16:18:48

計算旋轉角度和旋轉角度前的位置的絕對位置

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