使用glTranslate和glRotate移動和旋轉？

Question

我正在寫一個繪製2D三角形的應用程序，並根據它的位置圍繞它的z軸旋轉它。當用鼠標拖動三角形時，其中間（t1.tx，t1.ty）不斷變化。問題是，當我將三角形拖到另一個位置時，而不是停留在其處並旋轉的位置，它會圍繞其中心點以圓形路徑旋轉。

我做錯了什麼？我希望它在它的位置上旋轉。

void drawTriangle() { 
    glBegin(GL_POLYGON); 

    glColor3f((float)200/255, (float)200/255, (float)200/255); 
    glVertex2f(t1.tx, t1.ty + .2); // top point of triangle 
    glVertex2f(t1.tx - .2, t1.ty - .2); // left point 
    glVertex2f(t1.tx + .2, t1.ty - .2); // right point 

    glEnd(); 
} 

void display() { 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
    glLoadIdentity(); 

    glPushMatrix(); 
     glTranslatef(t1.tx, t1.ty, 0); // move matrix to triangle's current center point 
     glRotatef(theta, 0, 0, 1.0); // rotate on z-axis 
     drawTriangle(); 
    glPopMatrix(); 

    glutPostRedisplay(); 
    glutSwapBuffers(); 
} 

Answer 1

它已經有一段時間，因爲我做這個東西，但根據你說的話，我的第一個猜測將是交換的glTranslatef和glRotatef的順序。你想旋轉模型空間然後轉換到世界空間。

Answer 2

我修好了。問題在於我正在翻譯矩陣，然後繪製到已翻譯的矩陣上。我所做的就是在矩陣的中心繪製我的三角形，所以它在矩陣轉換時仍然移動並在當前位置旋轉。感謝您的幫助。