如何將對話框添加到默認對話框中

Question

我有一個處於行爲狀態的對話框。我將此行爲設置爲默認值，這是我的對話框在啓動時可用的方式。

我發現來自基本通道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默認主題都是通過'run_dialog_dev /'初始化的。 （我想這也是來自基本通道，或者它是機器人工廠狀態的一部分）。

所以有沒有一種方法可以將這個對話框（主題）作爲默認組件的一部分，而不必將其放入行爲中，只需將該主題添加到機器人中即可。此主題將自動包含在'run_dialog_dev /。'中。

Answer 1

讓您的對話主題由'run_dialog_dev /'初始化。與基本頻道一起，您應該將其聲明爲「協作對話」（請參閱​​Choregraphe documentation）。

當創建您的主題，確保在窗口底部的勾選複選框。

您的Choregraphe項目將不必包含一個行爲，您可以讓它包含您的對話框。