Matlab使用Kinect的顏色/深度同步採集

我無法使用圖像採集工具箱同步顏色和深度圖像。Matlab使用Kinect的顏色/深度同步採集

目前，我只是試圖將兩個流都記錄到二進制文件中而不丟幀或丟失同步。

我不會在錄製過程中進行渲染。

用於啓動按鈕的代碼：

colorVid = videoinput('kinect',1); depthVid = videoinput('kinect',2); 
colorVid.FramesPerTrigger = inf; depthVid.FramesPerTrigger = inf; 
triggerconfig([colorVid depthVid],'manual'); 

iatconfigLogging(colorVid,'Video/Color.bin'); 
iatconfigLogging(depthVid,'Video/Depth.bin'); 

start([colorVid depthVid]); 

pause(2); % this is to be sure both sensor are start before the trigger 

trigger([colorVid depthVid]);

其中iatconfigureLogging（）是從here

和停止按鈕只是做

stop([colorVid depthVid]);

由於超高動力學的幀速率是30FPS，我們不能改變這一點，我使用FrameGrabInterval來模擬它。

但是，當我結束像5FPS，我不能記錄深度和顏色，並保持幀同步超過20-25秒。除了1 FPS，2-3分鐘後同步結束，我正在尋找至少10-15分鐘的採集。我正在尋找類似flushdata（obj，'triggers'）的東西;現在，但我不知道如何保持30 FPS與日誌記錄。

預先感謝任何人會給予的東西。

來源

2013-09-26 Vuwox

據我所知，你不能通過觸發來同步流，因爲它們在硬件中不同步。我試了一下，我能想到的最好的方法是給每個流打上時間戳，扔掉那些距離太遠的幀對。我注意到經典的頻率偏移效應，即流與其週期之間的差異的反向頻率進入和退出同步。扔掉幀的明顯缺點是你得到一個不連續的流。你可以得到時間戳信息使用

[data time] = getdata(vid,1);

來源

2013-09-27 00:57:07 twerdster

是的，我知道，你可以檢索骨架部分的數據，時間和元數據。也許我會像你說的那樣嘗試。檢查是否同時印章我有相同的框架，否則我真的不知道我會怎麼做。我試圖獲得30 FPS，因爲它的相機規格，但我的需求大約是12-15 FPS，但這也不工作，所以...你有代碼示例登錄/獲得相同的時間戳幀？如果不是，那好吧:) – Vuwox

我粘貼上面的代碼應該給你幀時間戳...？ – twerdster

它給出了獲取幀的時間，並且因爲當你啓動兩個流時，傳感器在另一個之前啓動，所以幀沒有相同的時間啓動，並且當幀同步時自動很難說。手動，我可以在不同的時間（開始或結束）發現一些問題，但是現在嘗試編寫一些功能強大的代碼並不那麼容易：P – Vuwox

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