在Matlab中保存Kinect深度圖像？

通過使用Kinect，我可以獲得深度圖像，其中每個深度圖像像素存儲攝像機和對象之間的距離（以毫米爲單位）。現在我想保存它們，以便以後使用。什麼是最好的建議？在Matlab中保存Kinect深度圖像？

我想將深度圖像保存爲圖像（jpg/png等）。但是，該值通常爲50毫米至10000毫米，而普通圖像元素可以從0-255存儲。然後，我需要將數據縮放到0-255範圍內，並且可能會以某種方式利用數據。

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2011-06-12 John

您可以使用任何格式，如支持16位灰度圖像的tiff或png，因爲您的數據將適合16位（2^16-1 = 65535）。

使用這些格式的優點當然是您可以使用其他程序讀取它們。由於壓縮工件，您很可能不想使用jpeg格式。

這裏是matlab的文件說，有關imwrite爲PNG格式：

默認情況下，imwrite使用8位每像素，如果圖像是雙或UINT8;如果圖像是uint16，則每像素16位;如果圖像是邏輯的，則每像素1位。

因此，如果您將數據存儲爲uint16，那麼您已經很好了。

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2011-06-13 07:13:14 brbr

您可以使用命令save（）和load（）將矩陣直接存儲到光盤。但是隻有matlab才能讀取它。這是最好的選擇，因爲你不會失去精確性。

如果您必須將值縮放到0..255，則不要線性縮放。您需要更高精度的近距離物體。因此，只需將以下函數應用於矩陣 ln（DepthImage - 49） 25以獲得大約0..255的值。現在保存圖像，並在加載時應用反轉功能。以這種方式（使用lan函數），您的精度將受到損害較少

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2011-06-12 19:48:46 DanielHsH

非常感謝您的建議。使用ln函數進行縮放是個不錯的建議。但是，考慮Depthimage = 100.然後ln（100-49）* 25 = 7.15。當數值7.15 7.15存儲在矩陣中（作爲圖像）時，它變爲7.00。如果我應用反向函數，我會得到92.86。我失去了精確度。 – John 2011-06-13 05:05:38

無論如何，我將使用save（）和load（） – John 2011-06-13 05:13:08

在Matlab中保存Kinect深度圖像？

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