Lwjgl旋轉不起作用

Question

我有一個對象可以在所有的軸上旋轉，我的問題是，如果你旋轉對象的Y軸（例如90°），Z軸上的旋轉是不正確的，因爲它旋轉在X相反，x軸上的旋轉繼續完美運行，如果y軸設置爲0°，則z軸的旋轉恢復正常。

旋轉和平移目標i使用以下代碼：

public static Matrix4f createTransformationMatrix(Vector3f translation , float rx, float ry, float rz , float scale){ 
    Matrix4f matrix = new Matrix4f(); 
    matrix.setIdentity(); 
    Matrix4f.translate(translation,matrix,matrix); 
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rx),new Vector3f(1, 0, 0) , matrix,matrix); 
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(ry),new Vector3f(0, 1, 0) , matrix,matrix); 
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rz),new Vector3f(0, 0, 1) , matrix,matrix); 
    Matrix4f.scale(new Vector3f(scale, scale, scale), matrix, matrix); 
    return matrix;} 

Answer 1

即在歐拉角旋轉的固有奇點，稱爲萬向鎖。使用四元的旋轉代替（可指定任意軸）。