LWJGL旋轉對象

Question

我想讓2個立方體以不同方式旋轉。

設置旋轉，我這樣做。

GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

而不是使用GL11.glLoadIdentity（）重置旋轉立方體類中，我做這樣的事情。

GL11.glRotatef(rot[0] * -1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[1] * -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[2] * -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

這應該重置每個軸的旋轉。

數組「rot」保存x，y和z旋轉，並且通過這三個方法在立方體類中進行更新。

public void pitch(float angle) { 
    rot[0] = angle; 
} 

public void yaw(float angle) { 
    rot[1] = angle; 
} 

public void roll (float angle) { 
    rot[2] = angle; 
} 

獨立，每個 「GL11.glRotatef（等，等，等，等）和GL11.glRotatef（等* -1.0F，等，等，等）」 工作正常，但是當他們都在一起，奇怪的旋轉發生。

我不確定這是否與Gimbal Lock或我的代碼有關，請幫忙。

在此先感謝。

Answer 1

你的反演代碼似乎是錯誤的。需要注意的是矩陣乘法是不可交換：

的

R(x) * R(y) * R(z) 

逆（這是simmilar到你的三個rotatef電話）是

R(-z) * R(-y) * R(-x) 

。這意味着你必須改變你調用第二個glRotatef命令的順序。

Answer 2

首先應該停止使用舊的過時的固定功能管線

否則，你想要的是像這樣：

GL11.pushMatrix(); 
GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

//render 

GL11.popMatrix(); 

pushMatrix（）保存當前矩陣，popMatrix（）恢復上次保存矩陣