QT中的串行端口和OpenCV線程

Question

我正在製作一個必須使用並行處理的程序（C++），它將調用一些函數，並且一些窗口將通過模擬串行端口（qserialport）與我的硬件交互。

我有嚴重的問題來定義我的軟件的基本結構（主要是因爲我不知道如何使用並行化）。

有一個串口連接到它連續通話，硬件也有通過USB連接的攝像頭，使用OpenCV庫來處理視頻。

我需要同步並完成這些任務並且我有嚴重的混淆。

我有一個班，將使串行端口工作。我有一門課程可以與相機一起工作並完成識別任務。我想我會有一個線程來同步這些任務。我有一個主窗口，將與這些任務交互。目前，所有這些作品都在主線程中運行。

主線程與其他人進行通信的最佳方式是什麼？並同步？ （這對我來說很複雜，因爲我在主線程中使用了一些數據，比如圖像或配置串口）。 什麼是「正確」的方式來做到這一點（我明白這是一個非常抽象的問題，我認爲我的問題非常普遍，那麼所有的建議都會很好地被接受）？我需要多少個線程？ PS：現在，我有一個在主窗口中定義的結構，它維護着指向其他初始化對象（如Vision和SerialPort）的指針，它可以工作，但我需要鎖定，直到軟件識別或硬件做出動作，這是一個大問題！如果我嘗試將這些結構移到一個線程，程序崩潰。

非常感謝！

Answer 1

我從你的標籤看到你正在使用Qt。因此，如果您不是已經在使用QThreads，那麼他們會讓許多事情變得更簡單。當使用QThreads時，您將爲每個輔助線程創建一個繼承QObject的類。

至於線程的數量，我認爲你會想要至少3（主要或用戶界面，視頻和串行端口）。你可以做更多，但我不會，除非你有特定的需求（例如，我經常使用2個助手線程的視頻，一個捕獲和一個處理）。

我建議在信號和插槽的線程之間進行通信，而不是直接調用函數。有許多方法可以使用不同的ConnectionTypes在Qt中的線程之間進行連接。如果您想隨時撥打電話，您也可以使用QMetaObject::invokeMethod。如果以這種方式進行交互（除了DirectConnection），您將在對象所在線程中調用該函數，以減少將thread safe保留在類中的難度。

同步非常模糊，因此會相當依賴於您的需求。有時你可以通過BlockingQueuedConnection來實現這一點，它將阻塞在調用線程中，直到它在另一個線程中完成（有效地使它們成爲同一線程直到它返回）。其他時候只是在某些事件發生時發送通知信號（例如幀準備就緒）將使事情保持足夠接近，無關緊要。