RotatedRect角度 - 奇怪的行爲改變相機位置略微

我的工作是檢測經常旋轉的矩形。爲了檢測該矩形中，我使用的OpenCV squares.cpp，比我使用由findSquares()返回的點以創建RotatedRect，以這種方式：

for (size_t i = 0; i <squares.size(); i++) { 

     RotatedRect box= cv::minAreaRect(Mat(squares[i]));

squares哪裏是findSquares()返回的載體。

現在我的問題是：當我在終端上打印box.angle時，我看到一個奇怪的行爲。在此圖像中有 enter image description here

box.angle是正確的（大約0°）。但是，當我稍微改變我的相機位置，box.angle成爲各地-88°，你可以在這個第二圖像看到： enter image description here

我不明白爲什麼!!!!

有沒有人知道爲什麼這種奇怪的行爲？

謝謝！

也打印矩形的寬度和高度，你會看到一切都是正確的。 –

它取決於您的正方形頂點返回的順序。考慮到如果你從左下角開始，你的角度是正確的-0.89º，趨於零。雖然如果你返回的第一個頂點是右下角，你在-89.1º。這與0.89 -90相同。這隻取決於您的輪廓點返回的順序。所以不用擔心，根據輪廓點的順序，傾向於0,90,180或270的任何東西都是很好的結果。

親切的問候，大衛

2013-03-21 10:37:00 dlisin

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