3D場景圖遍歷問題

我已經實現了一個由OpenGL渲染的小場景圖，所有對象都來自一個普通的Node類，在OpenGL幀渲染期間，我只是調用了根節點的visit方法，並且它遍歷了圖遞歸。開始遍歷時，第一個矩陣是攝像機矩陣。3D場景圖遍歷問題

的visit方法是這樣的：

void Node::visit(const QMatrix4x4 &mv) { 
    QMatrix4x4 m = mv; 
    m.rotate(m_rot); 
    m.translate(m_pos); 
    m.scale(m_scale); 

    m_effectiveMV = m; 

    for (int i = 0; i < m_children.size(); i++) { 
     m_children[i]->visit(m_effectiveMV); 
    } 

    draw(); // draws if this node has anything to draw, 
      // otherwise just transformation. 
}

的問題，我的經驗是，當我一個子節點設置旋轉，旋轉恰好相對於父節點，而不是周圍的節點本身。任何人都可以發現我在這裏做錯了嗎？

來源

2011-07-12 rgngl

我認爲這是這樣的：一個男人拿着槍，槍圍繞着男人轉動，而不是在自己的起源「轉向」。它是否正確？ – ssell

是的，就是這樣。 – rgngl

假設你的矩陣方法做正確的事，翻譯應該是在列表中的第一個：

m.translate(m_pos); 
m.rotate(m_rot); 
m.scale(m_scale);

這將第一縮放和旋轉頂點，然後等翻譯成家長制。

來源

2011-07-12 21:14:46 kvark

這樣做似乎可以修復旋轉軸問題，但隨後它完全混亂了我的相機位置。當我已經將相機放入（0,0,8）並且根節點處於相同位置時，它仍然看起來像物體在相機位置前8個單位。我正在檢查QMatrix4x4源代碼（http://qt.gitorious.org/qt/qt/blobs/4.7/src/gui/math3d/qmatrix4x4.cpp），看看它是否做了任何討厭的事情，但我沒有發現任何東西奇怪的。 – rgngl

你能以某種方式發佈你的空間層次嗎？很難說出你的結局是怎麼回事。 – kvark

我原來是一個總noob，並意識到我構造默認構造函數中的默認旋轉爲QQuaternion（0，0，0，1），因爲我沒有完全知道四元數是如何工作的。在使用QQuaternion :: fromAxisAndAngle初始化四元數後，一切正常。並再次感謝有關轉換順序的建議。 – rgngl

矩陣運算是不可交換的，即矩陣乘法發生的順序很重要。首先旋轉某個東西，然後翻譯它，不同於先旋轉然後圍繞原始中心旋轉/旋轉。

而不是通過連續應用各種轉換創建轉換，我建議直接構建它。左上角的3×3是旋轉部分，可以直接從旋轉矩陣中複製。縮放將x，y，z因子乘以矩陣的第1列，第2列和第3列。翻譯是第四列。旋轉或者存儲爲3×3矩陣或者四元數。不要使用歐拉角，它們在數值上不穩定。

來源

2011-07-12 21:29:27 datenwolf

3D場景圖遍歷問題

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